磁控線型機器人有望用於腦血管手術
美國麻省理工學院研究團隊開發出一種磁控線型機器人,可在腦血管等狹窄且彎曲的通道中穿行,未來有望用於“疏通”中風或動脈瘤導致的腦血管堵塞。
新近發表在美國《科學·機器人學》雜誌上的這項研究顯示,這種機器人的內核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金,合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠,在外部磁鐵的控制下,機器人可以彎曲並複原。
研究人員在磁性橡膠材料外塗上了一層水凝膠,使其擁有光滑表面,降低了摩擦力,從而可以在狹窄的空間中“滑行”。他們在一項實驗中用磁鐵精準控制這種機器人,使其“像提線木偶”一樣“穿針引線”通過小孔。
在另外一項實驗中,研究人員先用CT掃描患者大腦,模擬製造出擁有腦血管和血栓的矽樹脂仿真模型,並向其中註入與血液黏稠度相當的液體,之後研究人員使用磁鐵成功引導機器人在彎曲的通道中穿行。研究人員說,還可將鎳鈦合金替換為光纖,讓後者抵達指定區域後用激光燒掉血管堵塞。
研究人員說,中風是美國第五大致命性疾病,在急性中風發病90分鐘內進行救治可顯著提高存活率,這種機器人有望在“黃金時間”內逆轉腦血管堵塞,避免造成永久性腦損傷。研究團隊下一步計劃進行體內測試。