自動駕駛汽車收集的數據曾經是一個嚴密保密的秘密。但最近，許多開發自動駕駛系統的公司已經開始向研究業界發布他們的數據。最近這樣做的是Waymo，它是Alphabet旗下自動駕駛部門，現在正向研究人員提供一系列自動駕駛車輛收集的高分辨率傳感器數據。

Waymo表示，其數據集包含1000個駕駛片斷，每個段捕獲20秒的連續駕駛視頻。這將允許研究人員開發他們自己的模型來跟踪和預測每個人在道路上的行為，從司機到行人再到騎自行車的人。

這些數據是由Waymo的船隊從四個城市收集，包括舊金山，山景城，鳳凰城和華盛頓州柯克蘭。它包括每輛車的傳感器捕獲的圖像，它們來自於激光雷達，相機和雷達。那些帶有車輛，行人，騎自行車者和標牌的圖像都經過精心標記，總共有1200萬個3D標籤和120萬個2D標籤。

Waymo不是第一家發布開放數據集的公司。3月，Aptiv成為首批公開發布一套傳感器數據的大型AV運營商之一。通用汽車的自動駕駛部門也向公眾發布了AV可視化工具。6月，在長灘的計算機視覺和模式識別會議上，Waymo和Argo AI都表示他們最終也將發布他們的數據集，今天的公告顯示Waymo兌現了這個承諾。