蘋果公司的“Project Titan”自動駕駛汽車項目，可能包括用於協助在惡劣天氣或道路狀況上安全行駛的航向校正系統，而滑動門可以配備額外的傳感器，以確保儘管存在障礙物，它們仍能盡可能地適應各種狀態。“Project Titan”是蘋果公司長期汽車業務的名稱，最初是以汽車設計開始的，但後來又轉向了自動駕駛系統。

雖然Project Titan的最終目標仍然不確定，但蘋果仍在繼續拿出車輛設計和自動化運輸方面的創意，這些創意可能出現在未來的汽車，貨車或卡車中。美國專利商標局週二授予蘋果“車輛穩定性控制系統”專利旨在解決在不安全道路上自動駕駛行駛問題。

無論是對於自動駕駛車輛還是手動控制的車輛，風雨，以及路面上的碎石或泥土，甚至是越野時的不平坦地形，都會影響車輛加速，制動和轉彎的方式。蘋果這項專利，通過測量方向盤角度來確定轉向方向，根據橫向加速度，偏航和車輪速度以及車輛是否穩定來估計車輛的預期航向。在失去穩定性的情況下，這種系統可以根據情況對單個車輪施加製動或請求推進扭矩。車輛具有內部參考模型，用於確定預期車輛響應的狀態。可以通過測量車輛周圍的傳感器來確定狀態，其中“穩定性確定模塊”識別測量狀態和模型之間的參考偏差。相同的穩定性控制系統還可以將數據饋送到車輛運動控制系統，以基於期望的轉彎或運動來最佳地制動車輪。在整個轉彎過程中，穩定性模塊可以保持對計劃命令的偏差進行監控，並相應地進行補償。

蘋果今天曝光的第二項自動駕駛專利名為“具有自適應定位的門”，它描述如何將滑動門添加到車輛中。在蘋果的例子中，它在滑塊上使用兩個門，一個向車輛前方移動，而另一個通常向後移動，留下一個寬大的開口而沒有中央門柱妨礙進入。最靠近車輛前部和後部的滾動鉸鏈可以在狀態之間切換，成角度使門在關閉時與車身的其餘部分對齊，或向外指向門以滑開。用於每個門的導軌還包括用於確定門運動狀態的傳感器系統，以幫助防止其與諸如其他車輛或行人的物品接觸。這對於前側門尤其方便，因為它們可能無法通過傳統的軌道系統完全打開，因為車輪可能成一定角度並阻擋路徑。通過使用致動器使門成角度，在這種情況下它們可以避免接觸車輪。