DARPA本週將主辦DARPA地下挑戰系統競賽。這項挑戰將於8月15日至22日進行，並將在匹茲堡的採礦隧道中進行。來自世界各地的參賽隊伍中，將有一支NASA噴氣推進實驗室（JPL）的隊伍，他們擁有輪式漫遊車、無人駕駛飛機和能夠攀登障礙物的機器人。

比賽的目標是創造機器人，讓第一反應者和軍方可以利用它來繪製地圖、導航和搜索地下。不過，並不是所有為這次比賽設計的技術都會用到。美國宇航局說，這項技術也將為未來在其他星球上的洞穴和熔岩管當中的探險務奠定基礎。

JPL正與加州理工學院，麻省理工學院和KAIST合作開展該項目，他們共同組建了CoSTAR團隊。該競賽共有11支隊伍參賽，他們將在由國家職業安全與健康采礦計劃管理的廢棄礦山當中進行競爭。

該團隊在測試中使用了幾個專門的機器人，而不是一個。機器人隊伍一起工作以映射隧道，並將使用AI進行導航，並找到隱藏在礦坑當中的手機或發熱的人體模型等物體。比賽不允許人類進入隧道。

比賽的目標是將大多數物體映射到距離參賽機器人位置大約16英尺的範圍內，以贏得第一階段的隧道線路。。下一階段是城市賽道，比賽將在2020年2月舉行。在此之後，2020年8月將進行洞穴賽道，總決賽將於2021年8月舉行，最後獲勝的隊伍可以贏得高達200萬美元的資金。