Astro機器狗的3D打印頭部中包含了支持AI的“大腦”
據外媒報導,目前已經有一些公司研發出四足機器狗,它們能夠行走自如並輕鬆應對各種障礙。佛羅里達大西洋大學的研究人員正在利用他們的人工智能Astro機器狗加入這一行動。
首先,Astro的移動風格不僅僅能吸引人的注意力。與市場上或開發中的其他機器狗一樣,它能夠經受住將其擊倒的嘗試,並且非常適合穿越崎嶇的地形- 例如在搜索和救援行動中或者調查災難現場可能遇到的情況。
據報導,Astro特別推出的是Nvidia Jetson TX2圖形處理單元,包含在其3D打印的頭部中(受杜賓犬啟發)。這些為機器人提供了每秒4萬億次的計算能力,並且在板載傳感器(包括雷達成像模塊、攝像頭和定向麥克風)的幫助下,它們可以解釋語音命令並理解周圍環境。
此外,100磅(45千克)機器人利用深度神經網絡通過反複試驗過程學習新任務。
到目前為止,Astro能夠響應基本命令,如“坐下”,“站立”和“躺下”。然而,一旦進一步發展並配備了額外的傳感器,它就可以用於諸如槍支和爆炸物的探測,引導盲人,探索危險環境或在戰場上協助士兵等應用。通過搜索數據庫中的數千個面孔,嗅探和識別空氣傳播物質,聽到人類聽不到的遇險呼叫以及其他“超能力”提供幫助。
Astro研究項目由副教授Elan Barenholtz、William Hahn和Pedram Nimreezi領導,後者是該大學機器感知和認知機器人實驗室智能軟件的負責人。