MacGyver機器人可藉助日常物品打造新工具
得益於技術和相關算法的進展,機器人正變得越來越聰明。佐治亞理工學院的一支研究團隊,剛剛開發出了一款能夠被教會“如何通過日常物品來打造新工具”的機器人,它就是MacGyver 。當然,前提是這些資源豐富的機器人被教會模式識別和功能匹配,然後才可以學會如何解決特定的問題。
(圖自:George Tech,via New Atlas)
儘管與波士頓動力公司的後空翻機器人技術相去甚遠,但MacGyver 還是能夠得出一些令人相當印象深刻的結果。
近年來,佐治亞理工學院的研究團隊,已經教會了它們如何根據形狀對物體進行分類、了解用於拾取不同物品的力度、找到處理此前從未見過的物體的方法、甚至相互傳授這方面的工作經驗。
這個始於2012 年的項目,旨在創造出一台能夠深入災區的機器人,評估情況並充分利用周圍發現的任何物品來展開救援。現在,研究團隊已經教會了MacGyver 如何通過現有的物品來打造新的工具。
比如,MacGyver 能夠利用鬆散的管道來推開瓦礫,以救助一名倖存者,或者將一扇門當做一座橋來使用。顯然,此舉是為了讓機器人能夠在一定程度上鍛煉出這方面的’自我意識’。
七年時間過去,MacGyver 仍在努力學習識別和利用諸多80 年代的常見物品。儘管距離災區救援還有很長一段路要走,但機器學習技術正在為它的新技能添磚加瓦。
舉個例子,MacGyver 知道像碗一樣凹形的物體可以容納液體,並利用這方面的知識來打造一把勺子。此外,研究團隊教導機器人如何通過穿刺或抓取物體,以製作新的工具。
(來自:George Tech | PDF)
最終,研究團隊讓MacGyver 學會了試圖通過機械臂來製作錘子、刮刀、鏟子和螺絲刀等實用工具。研究員Lakshmi Nair 表示:
這把螺絲刀的誕生很是有趣,因為機器人嘗試將鉗子和硬幣組合到了一起。它推斷鉗子能夠固定住一些物品,且認為硬幣與螺絲刀的手柄頂部相匹配,從而創造了一款有效的工具。
不過目前,機器人MacGyver 暫時還停留在只能“思考”物體的形狀、以及如何將它們組合在一起這件事上。至於材料的軟硬度等性質,仍需在下一階段的研究中攻克。
有關這項研究的詳情,已經在2019 機器人科學與系統會議上發表。原標題為:《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》