用於研究海洋“暮光地帶”的機器人Mesobot完成海上試驗
據外媒報導,一種新型水下機器人已在加利福尼亞州蒙特利灣完成海上試驗。由蒙特利灣水族館研究所(MBARI),伍茲霍爾海洋研究所(WHOI)和其他合作夥伴開發的Mesobot是一種半自動機器人潛水器,旨在研究海洋中層水域“暮光地帶”。
中層水域的深度在200到1000米(660到3300英尺)之間,是一個只有百分之一的環境光線能夠到達的區域。該水域沒有足夠的光來支持光合作用,但它仍然是許多生物的家園,包括鑽光魚、水滴魚,生物發光水母和巨型魷魚。
同時這也是一個具有巨大科學、商業、環境和軍事潛力的領域,因為“晝夜垂直遷移”在這裡發生。這被稱為地球上最大的遷徙,每天發生兩次,因為浮游動物上升有微弱陽光的水域,然後在晚上再次下降。
這會影響到從箭魚、金槍魚和其他大型動物的進食模式到碳捕獲和反潛作戰等一切,但是關於中層水域發生的事情知之甚少,所以斯坦福大學和德克薩斯州里奧格蘭德河谷大學的科學家自2017年以來一直在研發Mesobot。
Mesobot看上去就像一個大型冷卻器,它可以自動運行長達24小時,因為它可以跟踪和研究“暮光地帶”內的游泳和漂流動物。它基於以前的遠程操作車輛(ROV),由MBARI的Bruce Robison,Steve Haddock等人研發。
Mesobot的設計目的是通過使用低光4K相機,產生紅燈的燈泡盡可能少地破壞海洋生物,而大型慢轉螺旋槳則產生較少的噪音。
根據MBARI,Mesobot是一個繫繩機器人,在達到其工作水域前使用光纖電纜從地面控制和供電,然後釋放並控制切換到機載計算機。Mesobot的繫繩配備了MBARI的“SmartClump”,這是一組傳感器和攝像頭。
最近的測試計劃包括將Mesobot在MBARI室內鹽水測試水箱中進行測試,然後將其帶到研究船Rachel Carson所停靠的蒙特利灣進行為期三天的海上試驗。這些測試包括五次深度達數百米的下潛,不僅有助於測試機器人,還有助於測試釋放和回收的程序。