中國科學家研發全新無需繫繩的水母機器人有望用於探索海洋深處
據外媒New Atlas報導,雖然水母可能不是海洋中游得最快的動物,但它們確實以“節能”的方式游泳。中國科學家通過複製這一點創造了一種水母機器人,有朝一日將可以自主探索海洋深處。
真正的水母通過“噴氣推進”游動,擴展和收縮它們的鐘形體以將水推向它們後面。雖然我們之前已經看到模擬這種技術的水下機器人,但大多數都必須連接到位於表面的電源或控制系統。中國科學院的研究人員決定解決這個問題,設計一種自由游泳的水母機器人。
該模型以大型海月水母(Aurelia aurita)為模型,其具有鐘形剛性頭部和下方的圓柱形水母體。後者覆蓋在呈傘狀的膜中,並包含四個獨立的“六桿連桿機構”。
通過彎曲和拉直這些“機構”來實現向前運動,導致身體在伸展和收縮時將水推出。另外,通過移動位於其體腔中的兩個“砝碼”,機器人能夠在垂直和水平方向上轉向。
科學家們現在正在開發基於強化學習的軟件,這將使設備能夠了解哪些運動會導致方向的變化。在各種車載傳感器的幫助下,機器人可以沿著給定的路線穿過水面,同時避開障礙物,無需任何人為控制。它甚至可以攜帶小型有效載荷,例如環境傳感器等。