受蟑螂啟發科學家創造出用於偵察災難現場的迷你機器人
據外媒報導,蟑螂是一種令人毛骨悚然的小動物。當你錯失良機未能踩中它們後,這些小動物會快速逃之夭夭。對於設計用於偵察災難現場的迷你機器人而言,這種能力將是一個很好的特徵-這就是科學家們決定創造出這樣一款設備的原因。
該機器人大約是“一枚大郵票的大小”,由加州大學伯克利分校的一個團隊設計。它主要由稱為聚偏二氟乙烯(PVDF)的薄矩形片材組成,其塗有彈性聚合物。PVDF是壓電的,意味著當向其施加電流時,它會膨脹或收縮。當使用兩個硬接線電極向彈性塗層機器人施加交流電時,所產生的膨脹和收縮被轉換成一系列快速彎曲和矯直運動。裝置前下側的傾斜“腿”將這些動作轉換為向前運動。
這種設計允許它每秒移動距離達到其體長20倍- 據報導,這是昆蟲級機器人中的最快速度。它也可以爬坡,攜帶小的有效載荷(如花生),即使它的重量不到0.1克,它也能承受約60公斤(132磅)重量。
科學家們正在研究用機載電池替換薄電線,他們還計劃為機器人配備一個氣體傳感器(用於災難現場),並使其遠程可操縱。“特別小規模的大多數機器人都非常脆弱。如果你踩到它們,你幾乎會摧毀機器人,”該研究論文的高級作者Liwei Lin教授說。“我們發現,如果我們對機器人施加重量,它或多或少都會起作用。”
該論文最近發表在《科學·機器人學》(Science Robotics)雜誌上。