Peloton今天正在展示其新的自動駕駛系統，這是一個簡單的4級自動駕駛系統，該公司認為該系統更接近在公共高速公路上部署自動駕駛卡車。事實上，這個新的4級系統並不是Peloton第一次表演自動駕駛卡車。該公司已經在市場上推出了1級自動駕駛系統PlatoonPro，專為長途貨運的特殊性而量身定制。

在PlatoonPro中，兩輛卡車相互連接。第一輛車的駕駛員正常駕駛，加速和製動，通過直接V2V（車輛到車輛）連桿連接的第二輛卡車也有人類駕駛員，但僅用於轉向。第二輛卡車的速度由第一輛卡車的速度控制，兩者之間保持相對較短的距離。當然，這兩種車輛仍然需要駕駛員，但係統仍然可以節省成本。PlatoonPro已經運營了六個車隊，其中有更多車隊正在使用中，Peloton聲稱這套系統有完美的安全記錄，客戶卡車、平均燃油節省超過7%，每輛卡車每年可節省多達10000美元。

Peloton自動跟踪系統建立在與PlatoonPro相同的概念上，但免去了部分人類司機監督。4級系統仍然在領頭車輛中具有人類駕駛員，其進行正常操作。然而，它們之後是無人駕駛卡車，通過直接V2V連接與最小延遲相連，並緊隨其後。Peloton認為，這種人機混合方法具有一些很大的優勢，該公司指出，人類非常善於從物理意義上分析數據並做出相應的反應，客戶可以繼續利用司機的技能，經驗和直覺。與此同時，緊隨其後的第二輛車，以及之後的車輛效率優勢非常明顯，因為只有電腦系統能夠立即對緊急制動或其他機動作出反應並在撞車之前迅速剎車。

Peloton還指出，它可能會使單個卡車司機可能運送的貨物數量翻倍，從而獲得更好的收入和更有效的路線。Peloton這套系統目前正在進行測試，商業發布還有一段時間。