瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的科學家們，剛剛介紹了他們研發的Tribots微型螞蟻機器人。其採用了簡單、無繩的設計，可以像摺紙一樣“三足行走”，重量僅10克（0.35盎司）。有趣的是，你可以讓它們在復雜的環境中協同工作，讓不同的微型機器人分擔不同的角色，比如在不平坦的地形上爬行、跳躍。

（圖自：EPFL / Marc Delachaux，via New Atlas）

在自然界中，螞蟻的協作能力是有目共睹的。雖然它們無法意識到更大的範圍，但每隻螞蟻都能夠理解與計算機算法極其相似的四條指令，並作出相應的反饋。

如此一來，小小的螞蟻才能發揮集體的大智慧，構建出錯綜複雜的地上地下結構、發動戰爭、甚至經營小型的農場。

Tribot – EPFL Robot Ants（via）

受螞蟻啟發，Zhenishbek Zhakypov 和Jamie Paik 帶領EPFL 機器人技術研究團隊，成功地將強大功能安裝在了小型機器人的身上。

儘管外形很像是三塊薄片的簡單拼接，但它們已經能夠批量生產，支持多種運動模式、協商避開障礙物、以及用於接近檢測和通信的紅外傳感器。

Zhakypov 指出：Tribots 能夠模仿鋸葉蟻的動作。這類昆蟲通常會爬行，但為了避開捕食者，它們也會在葉片之間跳躍。

通過使用多個形狀記憶合金執行器，Tribots 能夠模仿這種彈射動作，使之垂直/ 水平移動、翻筋斗、行走、以及爬行。

此外，Tribots 可以像其它螞蟻那樣，被賦予一定的“社會角色”。比如有些螞蟻會被分配探索尋找物理障礙的工作，然後告訴團隊中的其它螞蟻。

其它螞蟻可以是下達領命的領導者、或者普通工蟻，以協力移動比自身大得多的物體。Paik 表示，Tribots 的角色可以隨時改變，以適應不同的任務條件，這是真正的螞蟻無法做到的。

最終，該團隊希望Tribots 微型螞蟻機器人能夠在搜索與救援等領域發揮巨大的作用。因為它們能夠群體部署，比大型機器人更快地偵察被破壞的區域，而無需基於GPS 或計算機圖形的視覺引導。

有關這項研究的詳情，已經發表在近日出版的《自然》（Nature）期刊上。原標題為：《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。