影迷們可能還記得在一些科幻影視作品中出現過的水下探測器，它們可以自動漫遊並繪製3D地圖。不過現在，歐盟UNEXMI項目團隊已經開發出了一款類似的產品，它就是球形的UX-1 Robotic Explorer 。該機器人配備了五個數字攝像頭和旋轉激光線投影儀，能夠自由穿梭廢棄礦井或洩洪管道等地方，並繪製三維地圖。

（圖自：UNEXMI，via New Atlas）

據悉，許多礦井都不是因為資源耗竭才被廢棄的，而是遇到了目前難以克服的技術或經濟挑戰。有鑑於此，機器人還配備了多光譜相機、伽馬輻射探測器、以及水採樣系統，以探索剩餘的礦藏。

在一座被水淹沒的英國廢棄礦井中的實地測試（via）

某些礦山在一個世紀前就被放棄，之後地下管網自然地被水填滿，將真人潛水員送下廢棄礦井是非常危險的。如果發生塌方，資料圖中的隧道地圖可能不再準確，把水抽乾的做法也很不划算。

（球體上內嵌了推進器，鋰電池可為其提供最多5 小時的運行時間）

目前UX-1 已在芬蘭、斯洛文尼亞、葡萄牙和英國的礦山進行了測試，但在向歐洲境內大約3 萬座封閉礦山投入實際使用前，仍有許多工作要做。

（來自：Universidad Politécnica de Madrid，UNEXMI）

來自西班牙自動化與機器人中心的團隊成員Claudio Rossi 教授表示：“從技術角度來看，該項目面臨三大挑戰”。

首先是建造一個能夠在真實水下環境中工作的機器人，其能夠下探到500 米（1640 英尺）的深度。

其次是在未知環境中實現自主導航，因為那裡無法與外界進行通信。

最後是開發特殊的科學儀器，來評估礦井環境地球物理信息。