SpaceBok:一款專為太空探索設計的跳躍機器人
據外媒報導,SpaceBok是一款專為太空探索而設計的跳躍機器人。我們知道,地球外的重力和地球上的重力非常不一樣。在月球上,宇航員會像袋鼠一樣蹦躂起來。火星的情況則稍微好一點,但人類仍會覺得自己很輕。
SpaceBok則被設計能在這種低重力環境下工作的機器人。在這種環境下,跳躍可能是一種有效的運輸方式。
來自蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)和蘇黎世應用科學大學(ZHAW Zurich)的瑞士大學生正在歐航局(ESA)的一個設施中測試這款機器人。
ESA本週發布了一段SpaceBok行走的視頻。可以看到,它能夠使用有彈性的四條腿走路或跳躍。研究人員通過將其連接到一個模擬月球引力的實驗台上讓它練習跳躍技巧。
跳躍是一回事,而控制其運動和著陸又是另外一回事。對此,SpaceBok團隊採用了一個反作用輪的設計來幫助控制機器人的跳躍。團隊成員Philip Arm介紹稱:“它可以加速和減速,從而在SpaceBok自身引發一個相等和相反的反應。”
接下來,SpaceBok將再岩石環境和戶外環境接受更加嚴格的測試。