北京市自動駕駛測試管理聯席小組發布首批T4級別自動駕駛測試牌照，總計5張，百度全部收入囊中。據了解，T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。

獲得T4牌照意味著自動駕駛車輛具備了在復雜城市道路自動駕駛的能力，其複雜程度遠超T3所需應對的道路。與T3相比，T4是北京市自動駕駛高技術水平的體現，是北京市務實推進自動駕駛的核心舉措，也是對行業安全性設置不同門檻的重要方式。T4比T3即便是同樣的專項測試項目增加了場景複雜度。T4增加了面向運行測試的專項內容，為探索產業運行測試做準備。T4技術標準要求能夠通過隧道、學校等區域，應對行人違章通行、施工路段繞行等複雜場景，車輛還要準確識別多種交通要素如潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標誌、標線和信號燈，並可以正確實現無障礙通行。車輛還要具備超車能力，並具備坡路行駛，具備坡道停車和起步能力，誤差要嚴格小於15cm。不僅如此，在停車入庫和側方停車等泊車能力也需進行考核，車輛需要應對車庫內行人和障礙物識別等細節場景。

百度Apollo路測車隊

據悉，T4牌照同樣是最難獲得的自動駕駛牌照，對技術要求非常高，獲取牌照的考核流程也相當嚴苛，需經過多個環節的考核。

首先，自動駕駛車輛需在北京目前面積最大、測試級別最高、測試場景最豐富的國家智能汽車與智慧交通示範區（京冀）亦莊自動駕駛測試場進行不少於5000公里的測試，該測試場包括高速路、快速路、城市道路、鄉村道路等多種場景，可以覆蓋京翼地區85%以上的城市交通場景。

其次，車輛需要100%通過102項場景覆蓋度測試，比T3級別測試增加了19項高難度的複雜場景測試。然後，車輛需通過T4級別能力評估測試，在隨機選定的T4級別考試路線上，車輛必須一次性完成所有評估內容的測試，任意一項失敗則為整體評估不通過。

之後，車輛的表現要通過專家組評審，對企業的技術水平、質量保證和測試體系、安全管理規範和執行、事故處置及應對等綜合能力進行評估。最終，通過北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議，T4級別自動駕駛牌照才得以發放。

《2018年北京市自動駕駛車輛道路測試報告》

根據《2018年北京市自動駕駛車輛道路測試報告》數據顯示，目前，百度Apollo路測車輛數最多，測試里程佔總測試里程91%，是第二名10倍以上。