Mars 2020任務開始在死亡谷測試火星著陸攝像系統
據外媒報導,近日,NASA為了2020年的火星登陸任務在加州死亡谷上空展開了相關測試。一台安裝在空客直升機上的著陸器視覺系統(Lander Vision System,以下簡稱LVS)工程原型機進行了一系列預先計劃好的演習,進而通過對其收集和分析山區沙漠景觀圖像的能力的測試來實現著陸導航。
在另一個星球著陸是一項危險的操作,其失敗率通常都非常高。其中一個原因是,到目前為止,每一次這樣的著陸都相當於是盲操作。儘管現代航天器已經具備了一些令人印象深刻的自主功能,但除了粗糙的雷達,它們沒有其他方法來探測著陸地點。
反之,每次著陸都是基於預先加載的導航指令,該指令將著陸器放置在一個橢圓區域內,這個橢圓區域是根據平坦程度和環形山、巨石和裂縫的情況而選擇的。從本質上講,想要在外星著陸成功從一開始能做的就是祈求好運。
作為地形相對導航(TRN)制導系統的一部分,LVS將於2021年2月18日引導Mars 2020號宇宙飛船在火星大瑟提斯高原的Jezero隕石坑著陸。LVS是一個集成螺栓式傳感器組件,為機載計算機提供關於地形相對位置、速度、姿態和高度的連續數據流。它由現成的組件組成,通過一個用於特徵跟踪和速度估計的攝像頭來實現這一點,而一個兩用閃光激光雷達則用於尋找地表危險。
據了解,LVS將通過在著陸器下降過程中建立一個地形圖來讓計算機選擇一個安全的著陸地點。這樣做的好處不僅可以瞄準特定的地點,而且遇到燃料不足的情況還可以在著陸器飛行範圍內從其他相對安全的地點進行選擇。
這不僅是為了提高安全著陸的機率,而且還能允許任務規劃者從科學的角度使任務更加成功。科學家們想要去的地方通常離傳統的著陸點太遠,探測器無法到達。在LVS和TRN系統的幫助下,人們希望2020年的火星能夠以更小的橢圓軌道降落在更危險的地區。
Mars 2020計劃於在明年7月的某個時候從卡納維拉爾角空軍基地發射升空。