早在2013年，麥吉爾大學和賓夕法尼亞大學就合作研發出一種名為RHex的全地形六足步行機器人。它由麥吉爾大學和賓夕法尼亞大學合作設計，其使用鰭狀足來前行。現在，其“繼任者”Aqua2機器人很快將由McGill分拆公司Independent Robotics進行商業化生產。

Aqua2機器人建立在先前開發的一次性Rhex的基礎上，其能在陸地和水下移動。機器人已經通過36.5米（120英尺）的深度測試，可以自動操作或通過光學系統遙控操作。

其可能的應用包括海洋環境監測- 它可以從岸上是釋放，然後進入水中，在珊瑚礁上“游泳”。該機器人能夠從車載攝像頭和其他傳感器收集記錄的數據。

這款鋁製機器人重量為16.5千克（36磅），其配備28.8-V / 7.2-Ah鋰離子電池，充電8小時後即可運行5小時。雖然該公司在國際機器人與自動化協會上展示的原型具有六個雙用途複合材料“支腿”，但如果它只能在水下使用，可以替代更多游泳效率的乙烯基/鋼彈簧鰭狀肢- 它應該比傳統的遙控車（ROVs）更環保。

該公司的Ian Karp表示，“大多數ROV都有螺旋槳，這些螺旋槳聲音更大，更具破壞性，如果太靠近海洋生物也會對其造成危險。我們的基於鰭狀肢的機制更安靜，對海洋生物也更安全。”Aqua2機器人起售價為110,000美元。