吸盤和淋浴軟管相結合，機器人研究人員創造了一個靈活的爬牆機器人，據說受到自然界先天性吸盤動物水蛭的啟發。稱為LEeCH的機器人可以在任何方向上攀爬垂直表面，並且可以從牆的一側爬到另一側。研究人員稱其為人類開發柔軟靈活機器人的重大成就，因為它能夠在牆上自由移動。

這個機器人開發，從水蛭中汲取靈感。水蛭是出色的攀爬者，這在很大程度上歸功於身體兩端的兩個自然吸盤。它小而柔軟，輕盈，水蛭能夠在相對高處墜落而毫髮無損，有理想爬壁機器人的所有屬性。

這種軟管為主體的機器人設計帶來了許多水蛭的優點，包括輕巧和靈活。並且，像水蛭一樣，機器人甚至可以將身體伸展到更長的距離，它通過使用齒輪來使軟管前後移動，該齒輪連接到軟管表面上的凹槽，從而產生齒條齒輪機構。真空泵用於控制其吸盤。研究人員表示，LEeCH能夠在垂直面上完全自由移動，並且可以攀爬到牆的另一側。

研究人員表示，這種機器人可以用來進行建築檢查和維護，以及潛在的災難地點搜救。然而，後者需要機器人來在不平坦的地形上移動。到目前為止，LEeCH僅僅可以在平面上移動。目前，研究人員正在考慮用液體填充軟管以改變機器人的剛度，並嘗試使用更專業的吸盤和額外的肌肉來執行更複雜的任務。