美國國家航空航天局（NASA）的OSIRIS-REX（源光譜釋義資源安全風化層辨認）探測器在經過2年的太陽系穿越，於2018年12月進入了距其探測目標-Bennu小行星最近的軌道，並準備實施樣本採集。然而真正意義上的行星表面採樣的難度超出了研究團隊的原先預想。

OSIRIS-REX研究團隊計劃在2020年7月通過一個機械臂去碰觸Bennu小行星表面，並採集重量在60克~2公斤的樣品。由於機械臂只能吸取直徑小於2厘米的微粒，因此樣品為相對較小的礫石或砂子。OSIRIS-REX探測器將於2023年將這些樣品送回地球。研究團隊曾預想行星表面會比較平滑，OSIRIS-REX探測器就較為容易地碰觸和採樣，然而直徑490米的Bennu小行星表面佈滿了石塊和巨礫，有200多塊直徑超過10米的巨礫，其中有些直徑可達30米，此外還有許多長度在10~150多米的隕石坑。

OSIRIS-REX探測任務的負責人但丁·勞雷塔表示，OSIRIS-REX探測器按原設定要求將前往一塊直徑25米的平坦區域，但根據探測器於去年12月在距Bennu小行星約3英里處探測繪製並發送回的圖像顯示，Bennu表面並沒有存在那麼大面積且無巨礫的區域。項目經理理查德·伯恩斯表示，目前研究團隊正在重新審閱設計圖紙，並開始製訂新的應對方案，準備試圖讓OSIRIS-REX探測器碰撞小行星的中心點。勞雷塔表示，將一個米標級分辨率的航天器送往一個處於微重力環境中的小行星表面不是一件容易的事件，他相信OSIRIS-REX研究團隊能夠接受這樣的技術挑戰。

此外，研究團隊發現Bennu小行星會噴射出像雨一樣落回其表面的微粒，但認為這種活動應不會對探測器產生危害。