不僅應用於自動駕駛汽車,激光雷達還能讓智能音箱“開眼”
目前激光雷達(LiDAR)更多是用於自動駕駛汽車領域,不過由英特爾支持的一組科研人員發現這項技術還可以改善我們同智能音箱之間的交互。該科研項目由來自卡內基梅隆大學的研究人員Gierad Laput和Chris Harrison帶領,目標是在現有智能音箱(例如Google Home和亞馬遜Echo)和配套應用基礎上,裝備緊湊型LiDAR傳感器從而讓智能音箱感知周圍物體的形狀以及判斷用戶的手勢。
在今天開幕的ACM CHI 2019大會上,兩位科研人員進行了現場演示。通過在現有智能音箱上部署LiDAR設備,使用激光進行測距,並且通過從物體表面反射的不可見光從而在地圖上映射周圍的壞境。雖然這項技術目前被廣泛應用於自動駕駛汽車靈越,但是也應用於機器人和無人機等方面。
不過有別於應用於汽車上的LiDAR,SurfaceSight所依賴的LiDAR製造成本低於100美元,而且研究人員推測伴隨著固態LiDAR的更廣泛應用,成本將會進一步降低。在裝備LiDAR之後,SurfaceSight極大的豐富了智能音箱的交互性。例如使用手指和手進行手勢輸入;例如當手機放在智能音箱周圍的時候,就會自動識別出用戶想要聆聽的音樂。
此外SurfaceSight還可以預估人的朝向,因此當用戶主動指向說話者的方向時,它可以優先考慮命令識別。而且在引入LiDAR之後並不需要平整的表面。在另一個演示中,SurfaceSight可以跟踪牆壁上的移動,並將LIDAR集成到智能恆溫器中。這可以識別靠牆的水龍頭,滑動和圓周運動,有效地將表面變成擴展的控制墊。
SurfaceSight真正引起興趣的地方在於它如何使用LIDAR識別對象。該團隊通過對傳感器的訓練,可以識別不同的廚房物體上,如秤和量杯,以及工具等車間物品。當然,LiDAR目前也確實有它的缺點。首先是遮擋問題:傳感器依賴於視線,這樣具有相同配置文件的不同對像也可能會讓SurfaceSight產生混淆。不過科研團隊嘗試可以使用相機甚至反射條形碼的某種組合來區分它們。