據外媒報導，2018年3月Autopilot事故死者Wei “Walter” Huang家屬近日將特斯拉告上了法庭。據悉，Huang是一位軟件工程師，當時駕駛了一輛Model X，事故發生時他的車撞向了高速公路的安全護欄。

在訴狀中，Huang的家人指出，Huang當時駕駛的Model X缺乏諸如自動緊急剎車系統等這樣的安全功能。然而其他汽車製造商生產的比這款車還要便宜得多的汽車以及最新生產的Model X卻都具備這種功能。根據車主手冊，Model X確實配備了自動緊急剎車功能。

據彭博社披露，Huang的家人還聲稱，特斯拉知道或者應該知道，Model X在以合理可預見的方式使用時，可能會離開車道、撞到固定物體進而對車內人員造成傷害。這家人在訴狀中表示，鑑於傷害風險，這家汽車製造商本應發布召回或發出警告。

Huang家人的代表律師B. Mark Fong表示，去世的原因是特斯拉正在對其自動駕駛軟件進行beta測試，而Huang的家人希望幫助其他駕駛特斯拉汽車或任何半自動駕駛汽車的司機避免發生這樣的悲劇。

針對這起訴訟，特斯拉的發言人拒絕置評，但提到了該公司此前對這起致命撞車事故的聲明。該公司在聲明中表示，一個損壞的安全屏障即所謂的碰撞衰減器，導致了事故的嚴重程度。特斯拉還表示，在Huang的車撞上混凝土隔板之前，他大約有5秒的時間和150米的視野沒有被遮擋。