2018年，沃爾特·黃（Walter Huang）的特斯拉Model X在自動駕駛儀運行時與高速公路障礙相撞，導致其死亡並引發車輛火災。現在，黃的家人已經對這家總部位於加州的汽車製造商提起訴訟，訴訟請求是因特斯拉的疏忽導致原告親屬死亡而要求賠償。

“被告在2017年特斯拉Model X的設計，製造，測試，營銷，銷售和維護方面都是疏忽和粗心的，並且被告沒有提供充分的指示和警告，沒有避免由於車輛故障和缺乏有效的自動緊急制動系統而發生的傷害。”起訴書中如此描述。

2018年3月23日，特斯拉車主沃爾特·黃（Walter Huang）駕駛特斯拉Model X在加州山景城附近的101高速公路上行駛時，撞上中間隔離欄後發生起火，隨後這輛特斯拉又與一輛馬自達和一輛奧迪相繼撞上，最終沃爾特·黃不幸離世。當時，車輛駛離車道並與加利福尼亞州山景城的美國101號高速公路的混凝土障礙物相撞，因此交通部也被列為被告，起訴書聲稱該部門未能修復在同一地區的先前碰撞中受損的碰撞衰減器。

在致命的撞擊之後，特斯拉發布了一份聲明，將事故責任歸咎於駕駛者，同時宣傳其係統的優點，該系統旨在將車輛保持在車道上，並與高速公路交通保持同步。