由清華美院團隊打造的機器人樂隊“墨甲”三人組刷屏網絡。樂隊有三位各具特色的機器人樂手：竹笛機器人“玉衡”、排鼓機器人“開陽”和箜篌機器人“瑤光”，他們能吹笛、打鼓、撥箜篌，非常酷。

此番亮相的三位機器人樂隊成員（網絡視頻截圖）

據介紹，“墨甲”樂隊名字取自諸子百家之中擅長機關術的墨家。三位機器人樂手的名字來源於北斗七星中的三顆星，分別為竹笛機器人“玉衡”，箜篌機器人“瑤光”和排鼓機器人“開陽”。

他們分別採用吹奏、撥弦、打擊三種不同的演奏技法，演奏曲目是由作曲家根據機器人演奏的特點為樂隊量身打造的中國風原創音樂。

該項目首席科學家、清華大學美術學院副教授米海鵬介紹，項目團隊成員包括造型雕塑藝術家、音樂家、文化學者、服裝設計師、舞台表演藝術家，屬於不同學科融入同一個項目。大家有一個共識，就是要在情感上能打動人。

米海鵬稱表示，三位機器樂手的造型是專門請雕塑家來設計的，因此三個機器樂手的身高比例和體型都賞心悅目。竹笛機器人“玉衡”，應該是儒雅的古代俠士風範，箜篌機器人“瑤光”的設定是一位女性，體現女性溫婉優雅，，排鼓機器人“開陽”是搞笑擔當，熱情奔放。

竹笛機器人“玉衡”

箜篌機器人“瑤光”

排鼓機器人“開陽”

為了更好的控制機器人的演奏表現，清華美院團隊利用了近百組控制點來提昇機器人的靈敏度。

中國傳統樂器演奏講究有韻味，比如吹笛子，人通過口、舌、氣息的控制來演奏，有很多聲音技巧，讓機器人表現就很困難。竹笛機器人“玉衡”進行了大量調試，來體現人類吹笛子時擁有的“氣息強弱的變化”。

現在讓機器演奏用“手”撥弦還有難度，人類演奏箜篌時是左右兩隻手都撥弦，箜篌機器人“瑤光”還不能做到這種地步。目前的演奏是一個有模擬撥弦動作的機器人和一個自動撥弦的箜篌來完成的。

此外，中國傳統排鼓一組五台， “開陽”設計有四個機器手臂，同時在四個不同音高的鼓上演奏，可以“四手連奏”。

據媒體報導，“墨甲”主創團隊組建於2018年9月，主要由清華大學師生和畢業生創業團隊組成。

對於打造這樣一個中國風機器人樂隊的初衷，項目總負責人米海鵬表示，機器人藝術不完全是為了唱歌跳舞，也是希望給更多的人帶來思考機器人和人之間的關係，兩者和諧共存的一種可能性的狀態。