Wayve展示快速學習AI 可在陌生道路上自主駕駛
為了實現自主駕駛,幾乎每一個汽車廠商都為自家原型車配備了大型傳感器和雷達陣列,而且需要在軟件層面熟悉交通規則。有趣的是,來自英國的Wayve團隊,竟然只通過幾個攝像頭、一套衛星導航、以及短至20小時的培訓,就讓原本不熟悉英國道路的測試車學會了自主駕駛。
Wayve聯合創始人Alex Kendall和Amar Shah(圖自:Wayve)
其實早在去年7 月,兩人就已經將他們的控制硬件、攝像頭、計算機、以及人工智能學習軟件,塞進了一台基於雷諾Twizy 打造的StreetDrone 。
儘管它只是一輛不知道踏板和方向盤為何物的機器,但還是在短短20 分鐘的時間內,學會瞭如何沿著一條無止境的道路去行駛。
更棒的是,系統無需告知AI 去學習什麼,而是在出錯時向它發出通知。
每當需要人類駕駛者奪回方向盤的控制權,深度學習系統就會將之認作一次“失誤懲戒”,並試圖通過之前的相機畫面,反思下一次如何做到更好。
如果AI 能夠在沒有認為乾預的情況下順利行進下去,就會獎勵自己一顆虛擬餅乾,從而強化正確的駕駛措施。
雖然配置簡單,但Wayve的深度學習技術很是新穎。(圖via:New Atlas)
團隊表示,在整個模型中傳播的“不確定性”,可以幫助其更快、更有效的學習。
在近日的測試中,Wayve 在未指定任何道路交通規則的情況下,對AI 進行了相同的’干預等於懲罰’訓練。
結果發現,它能夠自主地在GPS 引導下,很好地沿著計劃中的路線行進。
儘管測試時速保持在相對較低的11 英里/小時(18 公里/小時)左右,AI 還是只需通過短時間的訓練,就能很好地知曉規避碰撞(識別道路上的其它汽車或騎行者) 、在T 型或十字路口讓行、以及綠燈通行。
城市駕駛與端到端深度學習(通過)
從視頻來看,團隊在AI 此前不熟悉的濕滑路面上進行了測試,圍繞劍橋周圍的幾個街區進行了實驗,結果發現AI 可以在起點到終點的一路上,無需任何的人工介入。