美國時間3月27日，百度論文登上《Science》雜誌子刊《Science Robotics》。據了解，該論文提出了一套自動駕駛仿真係統：增強現實的自動駕駛仿真係統（AADS：Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms）。系統包含一套基於數據驅動的交通流仿真框架和一套基於圖像渲染的場景圖片合成框架。

資料顯示，這套系統可以生成海量標註數據用於訓練、測試自動駕駛感知、路徑規劃等機器學習算法，也可以端到端、交互式的完整測試、驗證自動駕駛系統。