由桑迪亞國家實驗室（SNL）開發，9台機器人組成的陣列在美國阿拉巴馬州的安尼斯頓彈藥中心多發射火箭系統回收工廠內成功拆卸或者“非軍事化處理”了70萬枚子彈武器。新系統不僅能夠更快更安全的處理這些淘汰的武器彈藥，而且還允許美國陸軍對部分部件進行回收。

自火藥發明以來，如何處理過時或者淘汰的彈藥一直就是比較棘手的問題。目前各國採用的主要做法就是引爆、埋葬、燃燒或者在海上處理。然而這些處理方式均不理想，且伴有嚴重的安全和環境問題，而且處理成本也非常昂貴，因此尋找替代方案是主要軍事大國的首要任務。

目前比較理想的解決方案是多發射火箭系統（Multiple Launch Rocket System），它是冷戰期間由英國，美國，西德，法國和意大利的。它於1983年至2003年期間被廣泛使用，利用一種軌道式火箭發射器，每次發射12發，每發中包含644枚M77手榴彈。

這意味著總共會有23,184枚手榴彈，這會產生非常大的衝擊。為了解決這個問題，由美國國防部資助的SNL項目開始研發，建造和研發了一個機器人系統。不僅能夠處理彈藥更安全，而且還能回收鋁彈頭，鋼榴彈體和銅等等。

SNL官方表示，這些機器人會經過9個步驟，首先將彈藥放入獨立的泡沫填充物中進行切割，然後移動到下個步驟中將彈藥的每個部分安全的提取出來，進行無害化處理。要做到這一點，機器人需要能夠精確地移動和旋轉包裝和彈藥。