據美國科技媒體Digital Trends報導，2018年3月Uber的一輛自動駕駛測試車在亞利桑那州坦佩市發生了一起交通事故，事故導致一名橫穿馬路的49歲女性行人死亡。這位受害人的家屬日前對坦佩市政府提起了訴訟，他們認為事發地北米爾大道（North Mill Avenue）的中央隔離帶釋放了令人混淆的信息，導致受害人在這裡橫穿馬路，最終遭遇事故身亡。這位受害人的家屬索求1000萬美元的賠償。

2018年3月18日，Uber的一輛沃爾沃XC90自動駕駛測試車在北米爾大道撞上了推著自行車橫穿馬路的行人赫茲伯格（Herzberg）。當時由於已經天黑，且受害人穿著深色的衣服，導致安全員沒有看到她。但是事後的調查顯示，此次事故完全可以避免。車內監控顯示，在事發時，安全員並沒有註意車輛前方的情況，而是在使用手機看節目。

受害人的女兒克里斯汀·伍德（Christine Wood）以及受害人丈夫羅爾夫·吉曼（Rolf Ziemann）分別對坦佩市政府提起了訴訟，並各自索賠500萬美元。他們聲稱，事發地的隔離帶有一個用磚鋪成的小路，貫穿整個隔離帶的沙漠造景，這條小路釋放了錯誤的信號，鼓勵人們在此處過馬路。他們認為，既然這裡有一條小路，市政府就應該在這裡規劃一個人行橫道，讓行人可以安全的在這裡穿越米爾大道。

報導稱，在事故發生之後，坦佩市政府用石頭和植物替換了此前的小路，並且在這裡設立了警示牌，提醒行人只能在人行橫道線上穿越馬路。該市政府沒有對本次訴訟發表回應。

然而律師認為，受害人家屬本次訴訟的勝算並不大。

法律機構Rose Law Group的訴訟律師羅根·伊利亞（Logan Elia）表示：“一般來說，對於顯而易見的危險，市政府沒有對人們進行警告的義務。政府的警告義務在其它的地方。而人們卻有義務不在人行橫道線之外的地方穿越馬路。我沒有看到任何一篇報導稱，如果此處有人行橫道線的話，這起事故就有可能避免。“

在事故發生之後，Uber與受害人家屬達成了和解，但是雙方並未對外披露和解的具體條件。另外，事故之後亞利桑那州周長道格·杜希（Doug Ducey）撤銷了Uber在該州道路上進行自動駕駛測試的資格。這起事件也成為了Uber自動駕駛測試工作中遇到的一個重大挫折，使得它們的競爭對手Waymo進一步拉開了兩家公司之間的差距。