Eelume推出新款EELY500水下蛇形機器人
幾年前,挪威科技大學(NTNU)和SINTEF研究小組共同開發了一款名叫Eelume蛇形機器人(當然你也可以叫它鰻魚),主要用於水下維護和檢查工作。不過現在,由Eelume衍生公司開發的新款EELY500機器人,已經被送往特隆赫姆峽灣深處進行實驗。與早期版本一樣,EELY500採用了靈活的多節身軀。
它通過推進器在水中行進,且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機械手或傳感器。
如通過電纜(有線)連接,研究人員可以在海面上對其進行遠程操控。若不受束縛,它也可以自主運行。
報導稱,EELY500 功能更加豐富,機動性更加靈活,配有更好的攝像頭和照明燈,以及更大的電池和數據存儲容量。
在水中游行時,EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時,它又能夠靈活地彎曲(形成一個U 形的機械臂)。
後一種情況下,它能夠固定身體的一端,然後通過槓桿作用來支撐住另一端。在執行特殊任務的時候(比如轉動閥門),這種設計會相當實用。
設計師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底鑽井平台等工作場合,無需反复沒入水中並回收,對惡劣天氣的適應能力也更強。
Eelume 希望EELY500 能夠用於挪威海岸240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油氣田。
Eelume underwater robot(via)
在此之前,機器人需要在更加受控的條件下,於特隆赫姆峽灣360 米(1181 英尺)深處,進行為期數週的測試。
[編譯自:New Atlas ]