據奧地利維也納工業大學的研究人員稱，推動傳統輪椅使用戶的關節處於不自然且可能造成傷害的情況。他們開發了一種聲稱更符合人體工程學的替代品，採用手搖輪椅的形式。

這種輪椅原型由Margit Gföhler教授領導的團隊創建。該輪椅是使用生物力學計算機模型的，該模型分析了各種上身運動。這導致了一個驅動系統，其中包含兩個安裝在扶手上的曲柄。通過單獨的臂轉動，每個曲柄通過齒形帶驅動器連接到車輪（停止將由雙手柄啟動的盤式製動器處理）。

這種佈置允許連續推進-與傳遞到手輪的一系列推動相反- 以及比普通輪椅使用的更小直徑的輪子。椅子本身並不比傳統型號寬。另外，曲柄桿在每次旋轉中改變長度。這顯然將朝向車輪的動力傳遞最大化，因為它補償了用戶的手臂在其整個運動範圍內不能提供一致的動力的事實。

當奧地利康復中心的用戶對其進行評估時，該原型得到了良好的評價，其驅動系統現在成為待審專利的主題。“我們新的輪椅概念確實可以改善許多人的生活質量，”Gföhler表示。“我們希望盡快找到行業合作夥伴，將我們的設計發展成商業產品。”