無人駕駛領域最重要的數據之一剛剛發布了，中國軍團的表現引人矚目——美國公司在無人駕駛技術上整體領先，中國團隊緊跟其後並赶超迅速，而其他國家已明顯在技術實力上落後美中。中國四大頭部玩家AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均榜上有名。

2019年2月13日，加州DMV首次公開2018年度全球62家無人駕駛公司在加州的路測數據。在此之前，僅有2016年和2017年的一部分數據，無法體現全領域的最新實力排行。由於全球幾乎所有主流自動駕駛公司均在矽谷設有主研發中心，加州路測是最具代表性的指標。

本次報告中，有一項指標最為重要：路測里程數。在L4無人駕駛領域，技術成熟度與路測的總里程數成正比關係，里程數越高，技術成熟度越高。2018年，行業領先者谷歌無人駕駛Waymo以127萬英里的里程數一馬當先。通用旗下的Cruise名列第二。緊著是Apple、Zoox、Uber、Nuro、AutoX和Aurora，均超過兩萬英里。其中，AutoX是唯一一家中國背景並超過兩萬英里的公司，名列全球第七。累計超過兩萬英里加州路測數據，代表了無人車公司處理海量數據的能力及算法可處理複雜場景的實力。其他中國公司，包括百度，Pony，WeRide，雖無法達到兩萬英里的界限，也越過了一萬英里的里程碑。在2017年，除了谷歌與Cruise，未有任何一家無人駕駛公司突破5千英里範疇。

僅有3台以下測試車輛的公司，及測試里程少於10,000英里的公司，均未被列入全部頭部無人駕駛公司。經整理，全球十一大領先無人駕駛公司清單如下：

除了總里程數，另兩項比較客觀的指標是實際路測的車輛數目，和每輛車的測試里程。Waymo、Cruise、Apple、Uber等大公司均擁有幾十甚至上百台車輛，融資超過7億美元的Zoox和10億美元的Nuro亦購買了超過10台車。同時車的數目也與技術成熟度與量產的能力相關。如果一個公司僅有兩三台車，那麼說明其技術尚未成熟，不具有量產的可能性。

報告亦公佈了MPI (Miles Per Intervention)，但是此項指標由於過於主觀，無法用於橫向對比。各公司統計方式無統一定義，各自有自己的不同理解。例如，擁有超過1000名自動駕駛工程師的兩大巨頭Apple和Uber均在MPI上明顯墊底。而Pony.ai在總里程數較低情況下MPI明顯突出，與同一里程數左右的團隊有數量級別上的出入。由於此項指標過於主觀，主要用於同一公司內部比較。例如一些公司處理MPI數據的方式是：將每個人工干預的數據均導入仿真器，在其中由工作人員主觀判斷，如果當時場景下安全員不干預是否可以接受，如果可以接受就當做零人工干預。

路況難度

路測里程的另一個維度，是路況難度。多數中國背景無人駕駛公司的路測為已知固定路線，一旦系統過耦合於固定路線後，無法用於測試新的有挑戰的路況。

著名無人駕駛公司Aurora最新得到5億美金融資，估值20億以上。Aurora創始人CEO，Chris Urmson，在報告中提到一有趣現象：在一定時期的測試後，測試變為積累已知環境的簡單重複行為，繼續在同樣的已知環境中測試將極大降低測試的效率。為了提高測試效率，挑戰更難場景，Aurora故意將其測試環境變難，進入三番市中心等地測試。

中國團隊當然也毫不示弱。據近日消息，AutoX已在加州路測方法與美國主流玩家Aurora一樣，測試員無規則任意點選路，並且專選高難度挑戰道路，如測試人員市中心繁華商圈，交通高峰期間連續換道、進出轉盤（round-about）等。

根據DMV報告、目標車輛速度、各家辦公室及測試地點、商業應用場景，按各家公司測試道路路況難度分級如下：

本次報告發布，是中國軍團在無人駕駛領域實力的強有力證據。未來無人駕駛領域群雄逐鹿、競爭激烈，然而中國一定會是最重要的玩家之一。