CES（International Consumer Electronics Show）展會是世界上最大、影響最為廣泛的消費類電子產品展，由美國電子消費品製造商協會(簡稱CEA)主辦。一年一度的CES展將在1月於美國拉斯維加斯舉辦，據外媒報導日本豐田公司將在此次展會上介紹其自動駕駛車輛的兩款概念艙。

第一款名為ACES（主動參與舒適空間）的概念艙，仍配備方向盤，並將儀表組投影在儀表板上，配備有非常傳統的信息娛樂系統及前排座椅的兩個“非固定”控制器，整體佈局設計仍舊能看到傳統汽車的影子。

但其所具備的功能可大有來頭，其配備的“體型和姿勢檢測系統”，可使用攝像頭和座椅傳感器檢測乘客的眼睛位置、體型大小和姿勢，使座椅和安全帶自動調整，令乘客更加舒適。

同時它的個人空調系統可監控每個人的體溫，並且可調整局部區域溫度。此外它配備的情感感知系統，可了解乘客當前心情，如果傳感器檢測到駕駛員正昏昏欲睡，還能利用音樂和振動幫助駕駛員保持清醒。

相比之下另一款更具未來感的Moox概念艙（結合了單詞移動mobile和盒子box）預告信息寥寥，從預告圖上看該車基於完全自動駕駛車輛設計，車內空間可觀且靈活，根據需要甚至可以舉行會議甚至聊天。