美國宇航局派往太空巡航紅色星球表面的每一個探測器都有一個全尺寸的複製品，地面上的工程師和科學家使用它來計劃地球上的任務，然後再在火星上進行試驗。InSight探測器也不例外，它在加利福尼亞州帕薩迪納的JPL實驗室擁有其中一個全尺寸複製品，他們甚至在地面模擬了火星地表和環境。

JPL工程師根據InSight發回的圖像設計了各種火星岩石花園。該團隊放下了一塊用於模擬火星沙子的碎石榴石床。團隊鋪設的模擬火星土層厚度為4英寸。將土壤添加到實驗室，模擬InSight在火星真實環境當​​中的表面高度和坡度。為了使景觀恰到好處，該團隊使用AR頭顯將著陸點的數字地形模型投影到實驗室的地板上。這使得他們可以將更多的土壤放在地板上，使復製品盡可能靠近實際的著陸點。

JPL團隊需要大約四個小時才能將著陸區域複製到任何大於一英寸的鵝卵石或岩石。木塊用於標記可以放置地震計和熱流探針儀器的區域的周邊。為確保放置，精密相機用於測量團隊複製所需的每個功能。隨著著陸點盡可能完美地複制，工程師現在可以練習將儀器放置在理想​​位置的地面上，以收集有關火星的數據。由於InSight探測器在火星上處於無岩石和光滑的區域，複製火星表面比預期更容易。