安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)因涉嫌竊取谷歌母公司Alphabet旗下無人駕駛子公司Waymo的商業機密，從而被捲入了轟動一時的無人駕駛汽車法律大戰。如今，他以創辦新公司的方式重新回到聚光燈下。

美國當地時間週二宣布，萊萬多夫斯基宣布其新公司Pronto AI正在為半掛式卡車價值5000美元的司機輔助系統，該系統將負責高速公路上的自動轉向、加速和剎車等操作。

為了證明新系統的可行性，萊萬多夫斯基用這款軟件幫助他的豐田普銳斯(Prius)汽車駛過了全美各地。萊萬多夫斯基說，今年10月份，這輛車從舊金山開到了紐約市，全程達4987公里。除了處理非高速公路的駕駛部分，比如補充燃料和休息，他基本上沒有接管電腦的控制權。

圖：前谷歌員工、Uber明星工程師安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski) 帶著自動駕駛卡車的計劃重返無人駕駛這一領域。他的新計劃更依賴攝像頭和機器學習技術，而非激光雷達和詳細地圖。

萊萬多夫斯基在正式公開Pronto AI的帖子中寫道：“是的，我回來了！”

自2017年2月Waymo起訴Uber以來，萊萬多夫斯基一直保持著沉默。萊萬多夫斯基曾是谷歌無人駕駛團隊（後改為Waymo）的創始成員之一，他於2016年1月離開公司，創辦了無人駕駛卡車公司奧托(Otto)。幾個月後，Uber收購了奧托，並讓萊萬多夫斯基負責該公司的無人駕駛業務。

在訴訟中，Waymo指控萊萬多夫斯基在辭職過程中，從他的前雇主那裡竊取了數千份技術文件——其中包括一種特殊類型激光傳感器的設計圖，並利用這些文件加速了Uber的無人駕駛技術研究工作。

萊萬多夫斯基雖然沒有被列為被告，但在被免職時，他援引《憲法第五修正案》(fifth Amendment)中的權利，反對自證其罪。Uber於2017年5月解雇了他，兩家公司於2018年2月達成和解。

隨著Pronto AI被暴露在聚光燈下，萊萬多夫斯基將告別Waymo的“moonshot”（瘋狂而難以實現）計劃，該計劃旨在提供一種全自動無人駕駛系統，永遠不需要人類的參與。

和特斯拉的自動駕駛（Autopilot）一樣，ProntoAI的Copilot依靠方向盤後的人監控駕駛，並在有必要的時候接管汽車。為了確保人們保持警惕，該系統使用了內部攝像頭，如果人們的視線偏離道路，系統就會發出警報。

據英國《衛報》報導，萊萬多夫斯基曾對Copilot進行過幾次越野嘗試，其中在猶他州的測試以系統脫離控制結束。每次，萊萬多夫斯基都回到舊金山重新開始。在記者試駕的過程中，萊萬多夫斯基一度接手了這個系統，以處理棘手的並道問題。

然而，萊萬多夫斯基堅持認為，他的方法將使機器人汽車在高速公路上自動行駛成為可能。他寫道：“簡單地說，無人駕駛行業犯了兩個關鍵錯誤：第一，它始終致力於實現全自動無人駕駛的夢想，想要直接脫離全部手動操作。第二，該行業試圖以拐杖技術追逐這個錯誤的夢想。”

“拐杖技術”指的是詳細的地圖和激光雷達，這是一種特殊的激光傳感器，大多數無人駕駛汽車開發人員認為，它對於幫助汽車識別障礙物和其他道路主體至關重要。

萊萬多夫斯基是該技術的早期倡導者，他是戴夫·霍爾(DaveHall) 2005年創建的Velodyne激光雷達系統的第一個推銷員。許多激光雷達公司在過去十年裡已經提高了這種傳感器的能力，但它仍然十分昂貴，而且只能在大約250米的範圍內工作。

Pronto AI的系統沒有使用激光雷達，而是使用六個攝像頭來觀察路面，同時用兩個神經網絡分析圖像，並做出駕駛決定。攝像頭比激光雷達看得遠得多，分辨率也高得多，但需要非常聰明的軟件才能解釋它們提供的大量二維像素。

理解激光雷達的反饋要容易得多。但隨著機器學習和張量處理硬件方面取得的最新進展，與攝像頭打交道的技術正在得到改進。萊萬多夫斯基在他的帖子中表示，這是“解決無人駕駛挑戰的一條不同的、最終更有前途的道路”。

萊萬多夫斯基並不是唯一相信攝像頭可以勝過激光的人。埃隆·馬斯克(ElonMusk)堅稱，他的特斯拉總有一天會只用攝像頭和雷達實現全自動無人駕駛。

雖然無人駕駛卡車創業公司TuSimple確實使用激光雷達，但它的大部分感知和路徑規劃系統都基於攝像頭提供的數據。《連線》雜誌記者最近乘坐TuSimple卡車的經歷表明，在高速公路上使用基於更多攝像頭的系統實現無人駕駛是可行的。

對於Pronto AI來說，現在面臨的更大的問題是，還需要多少工作、時間和金錢，萊萬多夫斯基及其團隊才能改進他們的系統來推進商業化部署，而不僅僅是派人在高速公路上監控一輛行駛中的卡車。

這就引出了一個更大的問題：萊萬多夫斯基的聲譽可能會影響到Pronto AI引進資金和人才，從而阻礙其係統的繼續改進。他的商業竊密問題已經是個糟糕的開始。不僅如此，今年10月，《紐約客》雜誌報導稱，萊萬多夫斯基曾無視谷歌規定，讓車輛在未被允許的道路上行駛。其中一次還發生了車禍，導致同事的脊椎受傷。

更有甚者，萊萬多夫斯基在接受雜誌採訪時聲稱，儘管Pronto AI“把舒適和安全放在首位”，但“如果你的工作是推動技術進步，那麼安全就不是你最關心的問題。”除去他的負面新聞，萊萬多夫斯基也有很多超出人們預期的歷史成績。他曾駕駛一輛無人駕駛摩托車參加了美國國防部高級研究計劃局(Darpa)主辦的“大挑戰”(Grand Challenges)，而這被視為無人駕駛世界的開創性時刻。

在谷歌還沒有組建無人駕駛團隊之前，萊萬多夫斯基就曾讓無人駕駛的普銳斯(Prius)橫穿舊金山海灣大橋。他有著冒險走捷徑的名聲，同時也被認為是個有魅力、有啟發性的非傳統思想者。而這些都是矽谷具有的寶貴特質。此外，對於一個被證明比預期更困難的問題，採用一種經過修改的方法並不一定是壞事。