英偉達宣布PhysX SDK 4.0 並加入開源許可
英偉達宣布12月20日推出PhysX SDK 4.0，該物理引擎SDK將直接採用開源授權，另外，從3.4版本開始，PhysX SDK也將一直加入開源， 基於新版三條式BSD許可證條款，簡單、開發、幾無限制。除了應用於遊戲物理引擎提升視效，還可以應用於AI、機器人領域和自動駕駛領域。
PhysX SDK 4.0新功能：
推出Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），能讓遊戲畫面中的機械、人物/玩偶以及其他任何連接的東西更加健壯，TGS基於主體的相對運動動態地重新計算每次迭代的約束；
通過減少坐標關節和關節改進，整體穩定性得到改善；
通過針對運動學和靜力學的新過濾規則提高可擴展性；
新的邊界體積層次結構支持具有大量不同造型角色的快速場景查詢；
基礎設施現在可以包含Cmake項目。
英偉達提供了一個展示：