构建一个能够探索红色星球的自动登陆器并不是简单的指定规划、编写软件，然后将其拼凑在一起。距离是科研团队首先面面临的问题，因为要远程遥控1亿英里以外的登陆器，单单无线电信号传输就要半个小时。为此每个登陆器必须要在最严苛的地球环境下反复测试，确保它们能够在地球航天机构的远程遥控下进行各项探索。

位于Harwell的控制中心发布远程遥控命令之后，首轮测试包括登陆器驶离坡道，确定远处物体位置、移动以及使用钻头取样等等。此外本轮测试还包括测试Charlie的整体性能以及各项子系统的运作情况。这些子系统包括WISDOM探地雷达，CLUPI近景成像仪和全景相机（PanCam）桅杆成像仪，以便于创建立体地图帮助登陆器导航和执行科学任务。