由於Anduril 的Seabed Sentry 海底感測器網路使用人工智慧自動追蹤海上交通，未來的海洋可能就像大象穿過滿是捕鼠器的房間一樣難以秘密穿越。

在許多方面，潛水艇在所有海軍裝備中都佔據著至高無上的地位。一艘核子飛彈艇的火力不僅超過二戰期間消耗的所有彈藥，而且潛艦還具有非凡的隱身性能。最先進的潛水艇設計極為安靜，一旦下潛就能消失，直到重新浮出水面才能知道其位置。

這使得潛水艇既是戰略武器，也是戰術武器，其獨特性使其不僅在戰時，在和平時期也能發揮巨大作用。在國際危機期間，潛艇可以悄無聲息地部署到衝突地區，充當觀察員或威懾力量，然後同樣悄無聲息地撤離。事實上，它甚至不需要部署。只要告訴盟友或對手有一艘潛水艇在駐紮，就能達到相同的效果。

當然，就像國防領域的其他一切一樣，這一優勢導致了持續一個多世紀的軍備競賽，因為各國海軍不斷找到更好的方法來探測潛艇，同時使其潛艇更加隱身。

1954年，美國海軍開始安裝SOSUS（聲音監視系統），這標誌著潛艦及其他艦船探測技術的重大進步。 SOSUS是由大量水聽器組成的陣列，透過電纜連接到資料處理站，全天候監聽海面上的任何或所有聲音。透過這種方式，海軍和情報部門可以在一定程度上探測並精確定位潛艇（尤其是老式船）的動向、沉船、爆炸、山體滑坡以及許多其他現象。

如今，SOSUS是美國綜合海底監視系統（IUSS）的一部分，該系統包括由船艦和潛艇拖曳的傳感器陣列。此外，俄羅斯、中國、日本、英國、印度和北約都擁有各自的海洋監視系統，但遠不及美國的系統先進和全面。

然而，SOUS 也存在缺陷。首先，它完全無法移動，依賴龐大的固定基礎設施，包括連接大型岸基處理設施的電纜網路——所有這些都需要高昂的維護和升級成本，而且很容易被規避或攻擊。此外，SOUS 是一種用於遠距離探測低頻潛艦雜訊的被動監聽系統，這會引入大量不具戰術價值的無用原始資料。

Anduril 的海底哨兵系統被設計為增強SOSUS 和類似系統的下一代手段，該系統更加靈活、智能，甚至具有強大的進攻能力。

附有聲學模組的“海底哨兵”

海底哨兵由加壓碳纖維外殼模組組成，有效載荷空間為0.5 立方公尺（17.6 立方英尺），可由自主水下航行器(AUS) 部署在水深超過500 公尺（1640 英尺）的海床上。根據配置方式，它們可以在那裡無人值守數月甚至數年。這些可重複使用的模組或節點與SOSUS 的不同之處在於，它們是獨立的單元，機上電腦運行Anduril 的Lattice AI 平台，每個模組或節點都可以處理和解釋它們收集的感測器資料。然後，它們可以僅將透過網路決策和模式識別收集的相關資訊透過低頻寬聲學通訊連結傳送給其他節點或浮標或機器人母艦。反過來，浮標或母艦可以根據需要浮出水面，透過商業衛星網路向總部報告。

其理念是，這些節點可以快速部署到像Anduril 的Dive-XL 這樣的自主水下航行器所需的位置，然後執行反潛和反艦作戰的監視和偵察任務。此外，它們還可以保護海底電纜和管道等基礎設施，近年來這些基礎設施遭受的襲擊和事故日益增多。在較和平的情況下，它們還可以兼作環境監測器。

該系統也很難被幹擾，因為節點難以探測，沒有有線網絡，可以隨機分佈，並可從中收集和重新分配，而且沒有中央控制結構。換句話說，「海床哨兵」有點像網路。你可以透過破壞單一模組來降低整個系統的運作效率，但整個系統仍然能夠正常運作。

海底哨兵由Diver-XL 機器人潛水艇部署

Seabed Sentry 的一個亮點在於它被設計成可以與其他平台集成，它可以與Dive-XL 等配備Anduril Copperhead-M 系列AUV 兼容微型智能魚雷的攻擊型艦艇協同作戰。

簡而言之，這意味著與海底安全系統（SOSUS）不同，海底哨兵系統擁有強大的攻擊力。在未來的某些事件中，敵方艦隊可能會駛向一週前還不存在的哨兵陣列。哨兵節點可以探測到敵方艦隊的聲學特徵，處理訊息，識別威脅，並向人類指揮官推薦行動方案，指揮官可以授權一群自主水下機器人（AUV）向敵方艦隊發射小型但致命的魚雷。等到主力防禦部隊趕到時，敵方早已潰不成軍。