即使是最靈活的四軸飛行器，在快速飛行時也難以控制橫向動量，這限制了它們的機動性。一款實驗性無人機以仿生方式解決了這個問題，它可以根據飛行需求伸展類似鼯鼠的膜狀機翼。

這款微型飛行器由韓國浦項科技大學（POSTECH）的Dohyeon Lee、Jun-Gill Kang 和Soohee Han 共同研發，大多數情況下飛行方式與普通四軸飛行器類似。它採用常見的四軸佈局，中央機身裝有電子設備，周圍環繞著四個螺旋槳葉。

然而，在兩側的前臂和後臂之間，各有一個受鼯鼠啟發的矽膠膜機翼。巡航時，這些機翼保持折疊狀態，使無人機保持相對流線型。

當需要突然減速時，機翼會透過伺服驅動的四連桿機構（每片機翼一個機構）同時展開。同時，無人機尾部會下沉，使迎風機翼透過氣動阻力發揮最大的煞車力道。

然後，飛機可以繼續在原地懸停，往另一個方向起飛，或是利用機翼滑翔降落。

在下面的影片中，您可以看到無人機像鼯鼠一樣飛行。

雖然該無人機的初始版本是在2023 年創建的，但科學家現在已經開發出基於人工智慧的推力翼協調控制(TWCC) 系統，該系統透過改善螺旋槳和機翼之間的協調來提高機動性。

在電腦模型模擬中發現，TWCC技術可讓無人機繞過類似森林的障礙賽道，成功率高達90.5%。相較之下，無翼無人機和固定翼無人機的成功率分別僅為9.52%和19%。

這項研究的論文最近已在arXiv上發布。