華為在上海發布了乾崑智駕ADS4.0，該系統分為多個版本，最高版本正式支援高速L3商用。華為表示，華為ADS4將分為ADS SE基礎版、ADS Pro增強版、ADS Max超階版及ADS Ultra旗艦版。其中ADS Ultra旗艦版將正式支援高速L3。

華為ADS4採用全新WEWA技術架構，由雲端的世界引擎和車端的世界行為模型組成，可實現50%端對端時延降低，20%通行效率提升，30%重煞車率降低。本系統與華為XMC數位底盤引擎結合，可實現爆胎穩定控制輔助、防滑穩定控制輔助、時空智慧懸吊調整、全向舒適控制等功能。

安全方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效範圍為4-150km/h；eAES，生效範圍為50-135km/h；側向防碰撞LOCP，生效範圍為30-130km/h；以及後向AEB，生效範圍1-60km/h。此外還將支援失能偵測功能，並對哨兵模式功能進行了增強。

感知硬體方面，ADS4.0將搭載高精度固態雷射雷達，體積為45*55*44mm，最小感知精度可達3cm。可應付下沉階梯、水管、石頭等多種不同形態，不同方向的障礙物。還將搭載一個，華為稱之為「全目標艙內雷射視覺Limera」的新感測器，該感測器與艙內的前向攝影機集成，可實現精準小目標檢測，100km/h舒適煞車停。

車位到車位P2P 2.0功能，可實現自動通行高速ETC，同時支援自動轉泊車代駕VPD功能。今年6月底，泊車代駕功能將支援50萬個停車場，在北上廣深均支援超2萬個停車場。

新的泊車代駕VPD2.0，從以往的支援單層停車場，升級為支援跨層停車場。華為也表示，配合客製化的充電樁，未來可實現代客充電功能，既自動駛入充電位，自動充電，充滿後自動駛離的功能。