4月19日上午7 點30分，2025 北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉鬆在眾人的期待中鳴槍開跑。由於賽前一天北京小雨，導致路面有些潮濕，好在比賽當天天氣多雲，無風，溫度適宜，為賽事營造了良好的外部條件。

本次賽事起點設立在南海子公園第一期南門，沿途風景如畫，跑者們途經南海子公園、文博大橋、泡桐大道等標誌性點位，還路過可口可樂、京東等重點企業，終點則設在國家信創園。

賽道全長21.0975 公里，人類選手與機器人選手沿著同一條路線同步起跑，但擁有單獨跑道。

一、人類閃電衝線，機器人緣何集體「失速」？

受強風天氣影響，原定於4月13日的賽事延至4月19日。這項變動使得部分大眾跑者與人形機器人團隊因時間衝突而退賽。

先前已進行大量針對性訓練的魔法原子向億歐透露，因日程衝突旗下人形機器人「小麥」無奈退賽。

雖然「宇樹G1」 人形機器人出現在了這場半馬參賽名單中，但宇樹科技澄清，公司因全力籌備人形機器人格鬥直播活動，並未報名比賽。此次參賽的「宇樹G1」系客戶購買並搭載自研演算法。

在多個視頻評論區，網友評論炸鍋了：「看了馬拉松視頻，覺得宇樹科技被高估了。看到這個回复的文學水平，宇樹科技確實被高估了」。

優必選、逐際動力、星動紀元也未報名參賽。

眾擎機器人、北京人形機器人創新中心、樂聚機器人、松延動力、靈寶、鈦虎機器人、卓益得機器人、半醒機器人等廠商，以及北京科技職業大學等大學團隊皆在參賽隊列。

最終，本場賽事吸引了9,000多名大眾跑者和21支戰隊「鋼鐵選手」參賽，涵蓋北京、上海、江蘇、廣東等地的企業、大學及科學研究機構。

經過激烈角逐，人類組的比賽成績塵埃落定，來自衣索比亞的兩名選手分別以1小時2分36秒（槍聲成績）和1小時11分7秒（槍聲成績）的成績，獲得2025北京亦莊半程馬拉松男子組和女子組冠軍。

機器人賽組方面，雖然各位「鋼鐵選手」志在必得、摩拳擦掌，但最終也僅有6名選手順利完賽。

天工隊的人形機器人選手「天工Ultra」 以2時40分42秒的成績衝線，奪得冠軍，相較於3月28日第一次路測時的2小時52分已有較大進步；

小頑童隊的N2機器人、行者二號隊的「行者二號」分別獲得這次馬拉鬆的亞軍、季軍稱號。

除了前三名，其他順利完賽的選手還包括旋風小子隊的松延動力N2，半醒機器人隊的“精靈”，以及EAI隊的人形機器人“卓益得X02”。

除評定冠亞季軍外，天工隊獲得最佳耐力獎，行者二號隊、城市之間科技隊、鋼寶隊獲得最佳人氣獎，行者二號隊、城市之間科技隊、鋼寶隊獲得最佳形態創新獎，行者二號隊、城市之間科技隊、馬當先隊獲得最佳步態獎。

從成績來看，在長跑賽事中人類憑藉著獨特的生理優勢以及成熟的訓練體系，在耐力和速度上仍遙遙領先。

相較之下，人形機器人組目前尚處於發展初期，雖在運動控制方面取得技術進步，但完賽率有些慘不忍睹，甚至可以說集體「失速」。

為何會出現這種情況？

有些人認為是人形機器人技術太拉胯。

這個說法有一定道理，多位業內人士曾表示，目前人形機器人尚處於發展初級階段，無論是本體、「大腦」、「小腦」或感知層面都需要技術攻關。

這也是舉辦這次半馬的意義之一，透過「技術大考」讓參賽團隊在橫向對比中看到自家產品的問題，推動技術與產品迭代，進而推動產業發展。

同時，也能讓人們近距離觀察這些人形機器人，進而建立起更真實立體的科技認知，知道機器人還沒發展到「科幻電影」 裡那麼厲害，能做什麼、還缺什麼。

再者，各參賽團隊的目標定位與產品特性有顯著差異。部分團隊將賽事視為技術驗證的試煉場與產業交流的舞台，而有些則更注重品牌展示或市場推廣。

目標導向的差異致使訓練投入與技術調試力度不均，再疊加部分產品本就不適配長跑運動，先天機械結構與演算法的局限性，機器人在賽場上集體「掉鍊子」也就不意外了。

此外，根據現場參賽團隊回饋，比賽時間一到，依照主辦單位的安排，那些還沒跑完的機器人只能提前「下班」 ，遺憾退賽。畢竟現場得保證整體流程順利，總不能讓所有人一直等著，所以這些沒跑完的機器人只能中途停下來。

人類如閃電衝線，機器人則似蹣跚學步。這場人機競速的巨大反差，不僅是技術瓶頸的生動寫照，也是產業發展的真實縮影。

遲緩的步伐、頻繁的電池更換，暴露當下技術的限制。但正是這些賽道上的踉蹌與調整，成為科研人員累積經驗、優化技術的突破口，也讓我們清醒體認到：從實驗室走向現實應用，人形機器人還有很長的路要走。

二、運動拉胯、續航拉閘，人形機器人短板盡顯

那麼這場賽事暴露出人形機器人的哪些短板呢？

億歐先前分析，21公里的賽程疊加複雜路況是對人形機器人運動控制、續航以及環境適應等綜合能力的極限挑戰。在這次技術大考中，這些問題也紛紛暴露了出來，不同產品的效能差異也盡顯無遺。

運動控制方面，各家人形機器人產品之間差距較大，這在跑步姿態以及穩定性方面表現得淋漓盡致。

表現好的如「天工Ultral」、松延動力的N2機器人，能夠實現長距離穩定奔跑，步態也較為擬人化，儘管在賽程中遭遇了摔倒意外，但在技術人員協助下能夠迅速調整狀態，並繼續投入比賽。

但有些「機器人太奶」、 「機器人兒童」選手，雖名義上參與「奔跑」 賽事，實際僅以「快走」 完成賽程，全程依賴遙控操作，甚至需要工作人員貼身攙扶，個別型號更需三位工作人員全程跟隨，與領先產品形成鮮明對比；

同時，續航力仍是人形機器人亟待突破的關鍵領域。

比賽現場，旋風小子隊的「松延動力N2」機器人憑藉著卓越的運動控制性能，一路過關斬將，以穩健的姿態率先沖線，本可斬獲第三名。然而，由於賽程中途不得不更換電池、機器人，根據賽事規則被實施罰時，最終被「行者二號」 反超，遺憾跌至第四名。

「行者二號」 憑藉超過6 小時的超長續航優勢，全程無需更換電池，穩健發揮的同時，也彰顯出續航能力在比賽中的重要性。

而強大、最終奪冠的「天工Ultra」同樣未能擺脫續航難題的束縛。儘管憑藉綜合實力摘得桂冠，但在比賽途中也經歷了三次電池更換。

連冠軍都難以避免頻繁更換電池的窘境，更凸顯續航問題對比賽結果的巨大影響，以及這項技術瓶頸亟待突破的迫切性。

環境適應方面，雖然本次比賽外部影響因素較小，但摔倒、偏航並不少見，完賽的幾支戰隊多次更換機器人產品，種種情況暴露出當下人形機器人在復雜環境應對上的不足。

值得一提的是，面對比賽中機器人可能遭遇的關節磨損與過熱“雙重危機”，參賽團隊也是各有奇招。

有為機器人配備特製「跑鞋」的，也有為機器人換上輕盈耐磨的「鋼鐵人戰衣」的，也有加固關鍵部件的。

在應付高溫上，有幫機器人撐遮陽傘的，也有直接噴灑冷媒的。

這些措施在比賽中取得了不錯的效果，不僅有效緩解了關節磨損和過熱問題，還提升了機器人的運動表現和穩定性。

這場21 公里的較量，不僅是速度與耐力的比拼，更是科技發展的殘酷縮影—— 看似酷炫的鋼鐵外殼下，藏著運動控制的脆弱、續航能力的窘迫，以及環境適應的無力。但正是這些“不完美” 的真實瞬間，讓我們看到了技術突破的方向：或許有一天，當機器人不再需要人類“保駕護航”，當它們能真正用自己的“雙腿”跨越終點，也就迎來了真正的“人機競速”時代。

三、泡沫消弭處，星火始燎原

自2025 年以來，人形機器人領域迎來了許多令人振奮的突破。宇樹人形機器人解鎖了轉手絹、迴旋踢、側空翻等高難度動作；眾擎人形機器人輕鬆完成前空翻；天工機器人成功攀爬134 級階梯。這些成果直觀展現了人形機器人在運動控制、感知與決策技術上的突破，一個充滿無限可能的未來彷彿近在眼前。

然而，就在行業熱度不斷攀升之時，金沙江創投管理合夥人朱嘯虎卻公開表示，因人形機器人“商業化不清晰”，金沙江創投正在批量退出相關投資。

這一發言直接揭示了技術與商業間的現實困境—— 單台百萬級成本遠超市場承受能力，落地場景仍停留在PPT 演示層，顯露出具身智能虛火過旺的隱患。

3 月30 日，朱嘯虎表示，具身智能的熱度實在太高了，肯定會經歷泡沫期，待理性思考、找準商業價值後，行業才會邁向健康發展階段，屆時或將迎來類似DeepSeek 那樣的重要突破。

在2025年中關村論壇年會上，北京航空航天大學機器人研究所名譽會長、中關村智友研究院院長王田苗接受媒體專訪時表示，人形機器人屬於具身智能大家庭中的新物種，未來十年可望進入工業和特種行業。只有經過驗證後，才可能進入家庭。他認為，機器人進入家庭幫助照顧老人、做家事等，還有相當距離，具體時間難以確定，可能是10年、20年甚至30年。

在2024 年業績溝通會上，「人形機器人第一股」 優必選創辦人周劍直言，當下人形機器人產業瀰漫著浮躁風氣，不少機器人專注於跳舞、翻跟頭等表演動作，偏離了實際應用的發展方向。他呼籲業界回歸技術初心，聚焦解決實際問題。

這場21 公里的人形機器人馬拉松，正好像是精準的「泡沫清潔劑」。賽道上，機器人或因續航力不足頻繁換電池，或因運動控制失準狼狽摔倒，曾經被資本與輿論推高的技術神話在現實考驗下迅速「破防」。但正是這些暴露的短板與缺陷，如利刃般刮去產業表面的浮誇，讓技術攻堅的真正方向浮出水面。

更值得珍惜的，是賽場上那些跌跌撞撞卻始終堅持向前的身影。當「鋼鐵選手」們在跌倒後一次次站起，當研發團隊頂著技術瓶頸反复調試，當關門時間截止，依舊堅持跑完全程， 這些「不完美」 的堅持，恰似半馬精神的科技註腳，點燃智能文明燎原的曙光。

這場人機競速，洗去的是業界的浮躁泡沫，喚醒的是對科技本質的敬畏──唯有腳踏實地打磨核心能力，才能讓科幻想像真正照進現實。