更好的著陸蜜蜂機器人借鑒了大蚊的腿
即使創造了世界上最先進的昆蟲微型飛行器（MAV），如果它不能穩定著陸，最終也不會有任何用處。正因如此，哈佛大學的科學家為他們的RoboBee設計了一對類似大蚊的長腿，並配有關節。
RoboBee 擁有模仿蚊子的腿部——未來版本可能會用於搜索和救援行動，或用於農作物授粉
對於不熟悉RoboBee的人來說，它是一款受蜜蜂啟發的機器人，透過拍打一對裝有人造肌肉的微型翅膀來飛行。它的翼展不到3 厘米（1.2 英寸），重量僅為十分之一克……儘管它通過電線連接到電源和微處理器。話雖如此，未來的版本最終可能會完全獨立運行。事實上，目前已經有一款太陽能版本了。
雖然這款小型機器人的其他版本已經證明能夠完成水下飛行和懸垂式停歇等動作，但基礎型號在平坦（或其他）表面上的著陸表現一直不太好。這是因為其拍打翅膀產生的渦流在被地面束縛時會引起空氣湍流，導致機器人失去平衡。
「以前，如果我們要著陸，我們會在離地面稍遠的地方關閉飛行器，然後任其墜落，並祈禱它能夠直立安全地著陸，」領導機器人機械重新設計的工程研究生Christian Chan 說道。
蚊因其軟著陸的能力而聞名
RoboBee 的四條新腿受到蚊子腿的啟發，它足夠長且靈活，以至於在機器人主體受到地面效應湍流的影響之前，它們都可以安全地與地面接觸。
此外，新的控制演算法有助於引導機器人更平穩地落地，而不是讓它「直接掉落」。
RoboBee 使用新腿從一片葉子起飛並降落到另一片葉子上的多重曝光
「在種類繁多的昆蟲中尋找生物靈感，為我們提供了無數途徑來持續改進機器人，」該研究論文的合著者、博士後研究員艾麗莎·埃爾南德斯(Alyssa Hernandez)說道。 “反過來，我們可以將這些機器人平台用作生物學研究的工具，進行檢驗生物力學假設的研究。”
該論文最近發表在《科學機器人》雜誌。在下面的影片中，您可以看到RoboBee模仿鶴蠅的著陸動作。