在昨晚舉辦的2025地平線高階智駕產品發表會上，地平線城區輔助駕駛系統HSD正式發布，該系統號稱對標特斯拉FSD，任何車企都能用。根據地平線創始人餘凱介紹，HSD基於一段式端到端架構打造，實現了「光子輸入-決策規劃-軌跡生成」的一體化閉環，同時可具備環境理解、多模態候選軌跡與個性化決策能力，大幅提升智駕系統自適應性、穩定性和安全性。

涵蓋多種場景，全國都能開，如城區連續變換車道、禮讓行人、識別鬼探頭、窄路博弈避讓、分流合流、收費站通行、服務區通行等，體驗無斷點、模式無切換。

能對交警的手勢進行識別，進而根據手勢調整行駛策略，也具備特色泊車功能，像跨樓層巡航、狹窄空間會車、倒車繞行等。

支援漫遊模式（城區+園區）的城區NOA，在封閉園區，車輛不開啟導航就能漫遊行駛，如同人類司機般「繞圈等人」。在城區場景下，即使不設定目的地，HSD也能帶你在城市「園區漫遊」。

值得一提的是，當路上有大型車輛時，HMI（即Human Machine Interface，人機介面）還會將其標記為青色＋感嘆號，根據大型車輛載貨類型和尺寸評估側翻風險，提前變換車道避讓，提高安全上限。

總而言之，HSD其實是讓智駕應用場景「無死角」覆蓋，把割裂的、經常需要用戶接管的智駕體驗連接起來，打造真正的「一段式」輔助駕駛。

而首家將要用上HSD的車企就是奇瑞，也就是後者研發的“獵鷹方案”，奇瑞星途將於今年9月全球首發量產。