小米SU7在高速公路碰撞後爆燃致人員傷亡一事持續引起熱議，而在大家關注的還是智慧駕駛切換到司機操作，到底多少秒才夠。依照小米官方公佈的細節看，從NOA發出風險提示和減速請求，到車輛與水泥護欄發生碰撞，期間約2—4秒。

其中一位遇難者羅某的媽媽表示，孩子當時開的是智駕，“當時的情況，誰能2秒鐘反應出這個事態來？2秒鐘之內誰能立刻切換呢？”

對此，同濟大學汽車學院教授朱西產對小米的「2秒預警」表示質疑，表示最少需10秒才能喚回分心的駕駛者。

這位教授還指出：“部分車企因考慮到監管率過高會影響用戶體驗，從而“閹割”部分安全向提示。”

在這之前，有汽車部落客表示，“如果正常駕駛狀態，（駕駛員）2秒時間可以做出反應。做出正確的動作可以減輕後果，但不一定能避免事故，因為駕駛技術和狀態因人而異。”

不過也有專家表示：“從自動駕駛切換到人類駕駛，2秒鐘讓人類駕駛員操作反應，這個是比較難的事情，人類要看見—識別—反應，至少需要3秒時間，而且還得是在註意力集中的情況下。”