在太陽系中，土星、木星都擁有數量眾多的衛星，那麼到底誰更多呢？最近，科學家在土星周圍確認了多達128顆新發現的衛星，總數因此多達274顆。相較之下，木星的衛星為95顆，二者的差距迅速拉大。不過，新發現的這些土星的衛星都不大，直徑只有幾公里，就像小行星一樣。

同時，它們都不是正規的球形，普遍是不規則形狀，有的像馬鈴薯一樣，天文學上稱之為不規則衛星。

事實上，這些小衛星可能本來就是小行星或衛星，在太陽系早期被土星強大的引力捕獲，之後漫長的歲月中經歷了一系列碰撞、破碎，形成瞭如今規模龐大的衛星群。

當然，未來幾乎肯定還會發現更多的小衛星，「太陽系衛星之王」的歸屬也有可能改變。

在已被命名的土星衛星中，土衛六泰坦最為龐大，直徑達5150公里，僅次於木衛三，是最早發現有大氣的衛星，大氣密度為地球的5倍，主要成分是氮和甲烷，表面是粘稠狀的碳氫化合物，一度是人們尋找地外生命的希望，但空間探測已予以否定。

還有六個中型衛星直徑400-1500公告裡面不等，其餘的都不到300公里。

木星衛星中，木衛一、木衛二、木衛三、木衛四是義大利天文學家伽利略在1610年用自製的望遠鏡發現的，後來稱為伽利略衛星。

其他衛星比伽利略衛星暗得多，要用較大的望遠鏡才能看見。

美國天文學家巴納德在1892年用望遠鏡發現的木衛五，在木衛一軌道內移動。