2025年2月22日，深藍航太自主研發的星雲一號火箭搭配二子級液態氧煤油真空引擎「雷霆RV」進行了第二輪整機試車，取得圓滿成功！本次試車持續340秒，其中285秒為動態向量控制。在試車過程中，引擎點火、關機時序正常，穩態、動態工況參數符合預期，引擎設計合理性和可靠性得到了充分驗證。

這次試車不僅是「雷霆RV」研發的關鍵里程碑，也為星雲一號火箭入軌發射任務掃清又一核心障礙，標誌著星雲一號火箭二級動力系統關鍵技術取得階段性成果。

「雷霆RV」引擎作為星雲一號火箭二子級的動力核心，專為真空環境量身打造，經過兩輪嚴苛的試車驗證，展現了出色的性能與可靠性。

首輪試車於2024年12月進行，採用短噴管構型，成功完成了多次穩態點火與向量搖擺測試。

這輪試車不僅驗證了引擎設計方案的合理性，還首次取得了點火時序、推力響應等關鍵數據，向量控制系統的初步可行性也得到了確認。

這次的第二輪試車加裝了噴管延伸段，模擬真空環境下的氣膜冷卻條件。

這次試車不僅涵蓋了引擎的全任務時長，也驗證了真空推力室區別於基本型的氣膜冷卻方案有效性、長時工作的穩定性、重複使用的潛力。

試後檢查顯示，引擎各零件結構完整，噴管延伸段無燒蝕痕跡，間接證明了「大噴管」防熱設計的正確性。

兩輪試車取得了四項核心資料驗證成果：

1.設計合理性得到充分驗證

數據與模擬模型高度匹配，驗證了引擎設計方案的正確性與合理性。

2.時序控制可靠度已確認

點火、關機指令執行準確無誤，時序控制鏈在實際工況下展現了極高的穩定性和可靠性。

3.向量控制能力展現卓越性能

在持續285秒的偏轉測試中，引擎最大搖擺角度為3度，120次單擺，15次圓錐擺動作均反應迅速且穩定，搖擺伺服作動的延遲不超過0.03s，完全滿足對搖擺角度的精準需求。

4.熱防護性能通過嚴苛考驗

340秒的試車過程，推力室出口段最高溫度達到1100K，噴管延伸段在長時間高溫中結構保持完好，無任何燒蝕痕跡，氣膜冷卻方案成功通過地面考核，確保發動機在極端熱環境下的可靠性和長期運行能力。

官方表示，星雲一號火箭首飛準備工作已進入最終階段，將於年中擇機發射。

這是中國首個商業化中型可回收火箭，去年9月進行了首次高空垂直回收飛行試驗，11項主要試驗驗證任務成功完成了10項，只有可回收復用的一子級最後著陸異常。

火箭採用串聯二級構型，一二級主動力均採用「雷霆-R1」液態氧煤油引擎。

高度超30米，一二級直徑3.35米，可選配直徑2.25米和3.35米整流罩，近地軌道運力2噸，500千米太陽同步軌道運力1噸。

另外，大型運載火箭星雲二號一級採用11台「雷霆-RS」引擎並聯，近地軌道運力達25噸，可覆蓋高低軌衛星組網、載人太空船等多場景需求，計畫於2026年進行首次飛行測試。