“狼來了”，特斯拉FSD跳票許久後終於正式進入中國，雖然目前由於受限無法提供滿血版本，但終歸是進來了。近日，小鵬汽車前自動駕駛產品高級總監劉毅林也體驗了目前版本的FSD，並給予非常高的評價。

他上來先介紹了下國內當前版本FSD的處境，由於內容較多，且用了調侃的用詞，這裡就不再複述，簡而言之就是“依靠國外駕駛經驗，帶著鐐銬跳舞”。

有了這樣的背景，再來看他體驗到的特斯拉FSD：

結論：從體驗角度，與工程細節盤出玉石質感的中國品牌，差距不小。

而且所有的核心問題都在對本地化基礎建設和交規的不適配，例如限時公車道、待行區、複雜的紅綠燈……包括人行橫道會極端的禮讓行人。

但他同時表示，從最終的表現裡面，也能看見（FSD）基礎實力的恐怖：

1. 靜態感知能力：

純視覺感知的準確性、感知範圍，都是最頂尖的，整體道路拓撲的推理幾乎沒有出錯，各種雪糕桶、交通柱、通用障礙的感知準確且穩定，這個部分的能力，國內只有一家比較接近，其他家的差距還比較大。

但他同時認為目前FSD依然保留用了不少地圖輔助，理由是，FSD從地庫B2上來的時候，已經開始推理地面的交通結構。

2. 動態感知能力：

登峰造極，整個2小時期間，沒有發生任何的速度偵測和Yaw角（即偏航角）的錯誤，做動態感知的朋友，知道這句話的含金量是什麼。

全過程就不存在任何的誤煞車，這點上要麼純視覺的準確度不足、要麼重度依賴雷射雷達，不在一個層級。

3. 博弈能力&反應速度&橫縱配合：

遠遠超出預期，這個也是之前認為除了本地化差異的另一個困難點。

但昨晚在複雜人車混流的中心城區，幾乎沒有丟分，已經可以做到與人類反應幾乎同步，橫縱配合絲滑，動作與動作的連續性非常無縫。複雜賽局方面，得益於動態感知能力，穩如老狗。