如果一個人的脊髓在C5 和C7 椎骨之間受傷，那麼幾乎不可能抓握和舉起大件或重物。 患者的手腕通常仍能向上彎曲，手指也能稍微移動，但他們根本無法握住足夠有力的物品。這就是背側抓握器的用武之地。該設備目前還處於原型階段，由加州大學柏克萊分校工程學院的漢娜-史都華副教授、博士生安德魯-麥克弗森和博士後研究員Jungpyo Lee 共同開發。

安德魯-麥克弗森（Andrew McPherson）和漢娜-斯圖爾特（Hannah Stuart）正在對背抓取器進行測試亞當-劉/伯克利工程學院

背側抓取器由一個市售的帶襯墊腕托和一個安裝在上面的電動手組成。 這隻手又包括兩根鉸接式聚合物手指，其底部帶有矽橡膠抓握墊，以及一個橡膠”人造手掌”，該手掌以尼龍搭扣安裝在護腕的背面/頂部。

當使用者向上彎曲手腕時，位於護腕內的彎曲感應器會偵測到此動作。 它的反應是啟動手部的電動馬達，透過整合的鋼絲筋將彈簧加載的手指向上拉直。

一旦使用者移動手臂，將目標物體放在手的手指和手掌之間，他們就會再次向下彎曲手腕，將手指收攏到該物體上。 然後，他們可以安全地抬起並移動目標物，直到手腕再次彎曲為止。

背側抓取器還配有一個距離感測器，利用雷射來測量手離目標的距離。 該裝置可防止手指因手腕不自主運動而過早啟動，因為如果目標距離超過60 毫米（2.4 英寸），它就不會讓手指合攏。

背側抓取器還可以透過操縱桿遙控器激活

重要的是，該裝置不僅能提供比其他方式更強的抓握力，還能讓使用者以不同的方向抓取物品。 通常情況下，四肢癱瘓的人往往必須側著身子去抓他們想抓的物品，而且還可能會被桌腳等障礙物擋住。

麥克弗森說：”這種設備的突出之處在於，你可以用一隻手抓住幾乎任何你手臂能夠觸及的地方，這大大擴展了你的工作空間。”

有關該專案的論文最近發表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering期刊。 您可以在下面的影片中看到Dorsal Grasper 的使用情況：