北京市人形機器人創新中心自主研發的「天工」人形機器人在多項關鍵功能上實現重要技術突破。在戶外真實地形測試中，「天工」機器人成功完成了連續攀爬多階梯的挑戰，並登上了北京通州區海子牆公園的最高點。這項成就使其成為全球首例能夠在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人，標誌著人形機器人在複雜地形適應能力上的重大進步。

「天工」機器人的出色表現得益於其搭載的具身智能體「開物」系統，該系統包含具身「大腦」和具身「小腦」。透過這項技術，機器人能夠在行進中精準辨識前方地形，快速分析環境訊息，並即時調整全身動作和步態，確保行走的穩定性和高效性。

目前，「天工」機器人已具備無磕碰、不踩稜、不踏空的能力，能夠連續跨越多級樓梯和高達35公分的高差台階，展現了強大的地形適應能力。

此外，“天工”机器人还展现了在复杂地形中的高速奔跑能力。它能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂环境中稳定奔跑，成为全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。其奔跑速度也从最初的每小时6公里提升至每小时12公里，进一步证明了其在运动性能上的显著提升。