比亞迪一夜改寫智駕格局:自研端到端量產全系NOA標配7萬元小車也沒落下
此刻起,你再也買不到任何一輛不帶高階智駕的比亞迪新車了!王傳福親自給車圈丟下這顆核彈:比亞迪不分品牌,不分車型,全部標配至少高速NOA起步的高階智駕。

上到百萬級仰望,下到6.98萬入門A0級小車海鷗,智駕入門即高階,沒有任何額外選配、訂閱費用。
這是比亞迪節後接連多日漲停市值逼近萬億的根本原因:

也是智慧駕駛真正開啟「DeepSeek時刻」的訊號。
普及到哪些車?什麼體驗?
比亞迪總部六角大樓前,擺滿了王朝、海洋、方程豹、騰勢、仰望所有在售車型:

都搭載了名為「天神之眼」的高階智駕功能。
而且符合比亞迪一貫風格,核心技術上尾標:

有三種顏色,藍標、紅標、金標,分別對應天神之眼A、B、C三種方案。
A是高階智駕三雷射版,雙Orin配置,主要應用在仰望品牌;B是高階智駕雷射版,單Orin,應用在騰勢品牌。天神之眼C則會搭載在王朝和海洋網車型。
從展車來看,相同顏色尾標的天神之眼車型,感測器的數量、類型、位置,整合模組完全相同,說明比亞迪已經在內部形成了智駕的統一方案、統一架構。
現階段的天神之眼方案,其實可以理解為車端的硬體配置,以及後端的資料體系的統一,至於演算法是多家供應商+比亞迪自研的並行方式。
例如仰望、騰勢,用的Momenta方案,方程式豹是華為ADS,王朝海洋的既有大疆卓駕馭這樣的供應商,但最新的進展是比亞迪自研落地的第一槍。

沒錯,比亞迪喊出「全民智駕」的核心,就是自研端到端實現了量產上車——對應藍標天神之眼,幾乎是王朝海洋在售所有車型。
採用5毫米波雷達+12攝影機的配置,底層是算力100TOPS左右的運算平台(據說是地平線J6M),目前實現的功能包括自主泊車+高速NOA。

智慧車參考實際體驗了一下,基本上可以確定藍標天神之眼不會局限在高速NOA,因為目前不需要嚴格到城市高快路線上才能開啟,離匝道入口較近的城市普通路線上就能直接激活。
這意味著「藍標天神之眼」擴展到城市NOA只是一個時間問題,畢竟感測器配置和算力已經足夠。
整體感受,和市面主流高速NOA體驗基本持平,能夠實現自主上下匝道、自主變換車道通行,從收費站到收費站的體驗。

因為深圳坪山區高速公路路況簡單,沒碰上任何變換車道加塞、匝道口爭搶通行權的早晚高峰類似情況,所以天神之眼C的上限,並沒有完整展現出來。
但技術特徵還是能比較明顯的知覺:目前還比較倚重地圖先驗資訊。
例如,隧道口有明確限速標誌60公里/小時,但地圖上顯示限速80,此時系統會以地圖為準,不採用攝影機看到的限速標示。
不過不是高精地圖,而是普通導航地圖上有的限速、車道等信息,所以高速NOA交付即全國開放,不限地域城市。
對了,現在的工程試裝版採用的是百度導航。
全程近100公里的高速公路,沒有任何接管。
有人可能認為這也沒啥厲害的,僅僅追平人家2年前的水平。
但比亞迪的震撼從來不是只侷限在科技本身,而是作為中國車企一哥的體系化能力:


所有標配搭載天神之眼C的車型,沒有任何選配加價,也沒有提高整車零售價格這樣的變相加價,全部車型售價和之前持平。
最低車價打到了6.98萬,入門級小車海鷗現在無差別實現「有位就能泊,有路就能開」。
對比整個產業,高階智駕下探的紀錄保持者是大疆,在五菱的10萬+的「高檔」小車雲海上實現標配;小鵬爆款MONA 03,也只在15萬+的頂配上實現了標配。
實際上還是智駕成本疊加在售價上的體現。
所以就能理解比亞迪的智駕核彈是多麼的震撼和不可思議。
什麼樣的技術
天神之眼C 高階智駕三目版(DiPilot 100),主要技術方案有「前視三目5R12V12U」「、BAS 3.0+行泊車演算法」以及基於VLM資料探勘的」黃金資料」。
其中前視三目是比亞迪首創,包括兩顆120°的廣角+一顆30°的長焦,皆為800萬像素,可產生10倍於雷射雷達高稠密點雲。最遠探測350m的目標,並在不同焦距、感知範圍的重疊視場中,形成橫、縱雙冗餘。同時前視三目對測高有先天優勢,前方物體的寬度、高度或深度探測精度可達1公分。遇到減速帶、凹凸不平的路面時,可提前預瞄準路面狀況,減速安全通過。

而對於明暗對比強烈,或惡劣天氣場景,天神之眼C使用毫米波雷達作為冗餘。也有創新:前向雷達最遠探測距離300m,角度精度達0.1 度。
而角毫米波雷達,業界普遍採用12通道,不具備垂向偵測能力,偶發誤檢或漏檢,比亞迪升等到16通道,增加了垂向偵測,小物體的偵測率提升1倍。同步探測距離也提升至120m做到360°無死角感知。
演算法層面,自研BAS 3.0結構上是主流「二段式」端到端網絡,分感知主幹網和規控主幹網。

另外,比亞迪透過440萬搭載L2及以上的車輛,建立了超50萬場景庫,可實現每天訓練里程7200萬公里,模型每7天可迭代一次。
資料層面,一是基於VLM多模態大模型,在挖掘大量資料的同時,自動取得感知難例,以及老駕駛的駕駛行為,從而迅速累積高價值訓練資料。
二是基於海量智駕數據,透過無監督重建的方式,訓練出業界領先的智駕世界大模型。只要輸入簡單的文字訊息,就能產生高價值數據。
以控制為例,將煞車、轉向、驅動的控制演算法上移,並藉助AI能力,由中央大腦直接輸出指令,做出最優決策。相較分散式演算法,整合度更高,控制響應時延縮短至10毫秒,再具體場景中,100km/h的AEB煞車停距離可縮短20m;泊車場景下,換檔起步時間提升0.8秒,常見車位停車總時長減少5s以上。
比亞迪透露,從感測器的設計,到感知、規控,再到致動器的精準控制,都是自研。
所以,一定程度上軟體研發費用不必以單一項目計,可以算進集團長期研發支出。
其次,天神之眼C的前視三目800萬像素攝影機中,現場展出樣品中至少有一個上明確刻著BYD logo,這說明供應鏈的自給自足程度極深——同樣是降低成本的關鍵。

第三點當然就是比亞迪龐大的規模,預期銷售量早已考慮進前期採購、議價環節,再加上所有車款都使用相同方案,管理成本控制和單一品類的規模效應更加明顯。
什麼樣的影響
青銅預算解鎖王者裝備,比亞迪天神之眼讓少數人的智駕,變成了全民的智駕。
根據中汽協的數據顯示,2024年中國市場一共賣出了2,756.3萬輛乘用車,有兩個特別值得關注的趨勢:
提供高階智駕功能(不包括僅有L2功能的車輛)的不超過10%。而這10%幾乎全部集中在20萬以上價位。
但國內70%的銷售量集中在20萬以內的車款區間,說明絕大部分中國用戶根本沒有機會接觸高階智駕。

而說到底,智慧駕駛的價值是一種「轉折點」價值:
能夠實現入門車型標配高階智駕且好用的,才具有真實用戶價值,否則只是富人的玩具。
比亞迪,把整個智慧汽車產業加速到了這樣一個時刻:不分預算高低,沒有額外選裝,所有用戶無差別享受AI帶來的安全、可靠、便捷的技術紅利。
智駕體驗、價值、價格真實合理的對應關係,用戶從此心裡有了一桿秤:比亞迪天神之眼的黃標、紅標、藍標對應的功能體驗,會成為用戶對比衡量其他所有智駕車型的參照。
因為比亞迪是中國賣車最多,也是賣了最多入門車型的玩家。

油電之爭、混動架構之爭,不同陣營的玩家之間可能還會拉扯辯論,但智駕的領先是絕對的領先:
比亞迪已經實現高階智駕普及的情況下,如果一個玩家沒有類似或更好的產品落地,幾乎不可能再透過科技發布會或老闆的出格言論扭轉局勢。
而比亞迪一旦確立優勢,成長為千萬級車企,和豐田大眾扳手腕的那一天可能也不遠了。
所以天神之眼對於比亞迪自己,是新能源滲透率超50%、電動技術捲到極致後,下一個成長週期的最強引擎。

隨著比亞迪智駕的高歌猛進,其實也開啟了一場更殘酷的內捲淘汰。
對於有智駕產品和能力的玩家,2025年必須面對使用者、市場、輿論提出的尖銳問題:
智駕為什麼不能標配?額外加價怎麼證明物有所值?
對於在電動浪潮中已經踉蹌蹌的玩家,比亞迪開卷智駕,不亞於“末日”和“喪鐘”,加速退出全球最大汽車市場的步伐。
大家都知道是誰(們)。
當然,比亞迪普及高階智駕,也有利好的一方。
例如,之前特斯拉、大疆證明端到端在中小算力平台上能跑通時,表示不相信的用戶、工程師、車企老闆大有人在,而比亞迪實踐證明之後,幾乎成為全行業都必須跟隨押注的路線。
能提供恰到好處的算力-成本平衡的硬體玩家,以及擅長在有限平台上實現高效能的演算法玩家,會成為車企、資本追捧的對象。
這些玩家的名號和實力,其實這兩年已經初見分曉,有興趣的朋友可以參考我們的《智能駕駛2024年度格局報告》。

以及以比亞迪的量體及供應鏈整合能力,普及智駕也惠及汽車產業上上下下。舉個最簡單的例子,一款晶片出貨量從百萬級成長的千萬級,成本下降幅度至少在30%左右。
所以,比亞迪開啟的不僅是自己的新成長週期,還是整個產業的「智駕DeepSeek時刻」 ——並且,by Product,not PPT。