Meta正在研究人類和機器人如何在家務勞動中合作
Meta 公司週五宣布了PARTNR,這是一項旨在研究人機互動(HRI) 的新計劃。 該研究特別關注人類和機器人如何在家庭環境中進行協作。 這包括清潔、烹飪和取餐等瑣碎工作。

自動化家務勞動是人們幾十年來的夢想,《傑森一家》中的羅西就是其中最突出的代表。 60 多年前,機器人女僕首次出現在黃金時段的電視節目中,但在討論先進機器是否有可能減輕部分家務負擔時,它仍然是一個廣受歡迎的試金石。
然而,迄今為止,只有機器人吸塵器在市場上取得了重大進展。 其他家用機器人未能成為主流的原因有很多,包括價格、可靠性和有限的功能。 這當然不是因為沒有嘗試,也不是因為消費者不感興趣。 只是在成本和功能設定方面,還沒有其他機器人能達到要求。
要在家庭中看到更多的機器人,很可能需要與擁有它們的人加強合作。 第一波家用機器人不太可能單槍匹馬地處理家務事。 即使是好的機器人吸塵器也時不時需要幫助。 Meta 將PARTNR 定位為一個基準和資料集,用於確定人與機器人如何合作完成家庭中的各種任務。
“我們的基準包括10 萬項任務,其中包括收拾碗碟和玩具等家務,”Meta 寫道。 “我們也發布了PARTNR 資料集,其中包括人類在模擬中演示的PARTNR 任務,可用於訓練體現型人工智慧模型。”

模擬已成為機器人部署中越來越有用的工具,使企業能夠在幾秒鐘內測試在現實世界中可能需要數小時或數天才能完成的任務。 不過,Meta 公司表示,在模擬之外部署PARTNR 模型也取得了成功。 它已經被波士頓動力公司的Spot 機器人用於測試。 Meta 還建立了一個混合實境介面,旨在為機器人的決策過程提供視覺化呈現。
“人機協作領域的創新和發展潛力巨大,”Meta 補充道。 “透過PARTNR,我們希望將機器人重新想像為未來的合作夥伴,而不僅僅是代理,並啟動這一令人興奮領域的研究。”
老年科技在該類別中也蘊藏著巨大潛力。 例如,Labrador的自動上菜車讓人們深入了解了科技幫助老年人繼續獨立生活的方式。 不過,在此類系統獲得主流認可之前,還需要許多與Meta 目標相同的進展。
人形機器人是近年來出現的另一個令人感興趣的領域。 這些雙足機器人背後的大多數公司都預見到,未來它們終將為家庭提供幫助。 儘管如此,價格仍需要大幅降低,可靠性也需要快速提高。 這也是大多數製造商希望先滿足企業需求的主要原因。
透過適當的擴展和人工智慧的進步,我們可以想像這樣一個世界:仿人機器人以一種既能幫助工廠又能幫助家庭的方式處理通用任務。 要實現這一目標,必須在人機協作方面取得長足進展。 Meta 公司在廣泛的人工智慧研究中一直在探索機器人技術,希望PARTNR 能夠幫助他們實現這一目標。