在特斯拉最新的業績會上，馬斯克直言，Optimus人形機器人具有巨大的商業潛力，未來可能創造超過10兆美元的收入，成為公司主要的收入來源。這番發言凸顯了人形機器人作為龐大的潛在市場的重要性，隨著全球人形機器人產業或正迎來「ChatGPT時刻」。

摩根士丹利分析師Adam Jonas、William J Tackett等在其最新發表的研報中表示，人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，估計人形機器人潛在的市場總規模（TAM）可達60萬億美元，與全球經濟規模相當。

在這篇名為《Humanoid 100》的報告中，大摩首次系統梳理了全球人形機器人產業鏈的100家核心上市公司，並指出中國在該產業供應鏈中佔據主導地位，特斯拉、英偉達等科技巨頭則成為各環節的關鍵力量。

產業鏈拆解：大腦、身體、整合者

大摩將人形機器人產業鏈分為三大核心環節，分別為「大腦」、「身體」和「整合者」。

「大腦」（22家公司）：涵蓋AI晶片、軟體與半導體，是機器人的智慧核心。

報告表示，人形機器人的「大腦」主要由半導體和軟體組成，其中最關鍵的是用於自主性的基礎生成式AI模型，以及用於訓練的模擬模型和數位孿生技術。

報告列出了22家「大腦」類公司，包括英偉達、微軟、Google、Meta等科技巨頭，以及Arm、新思科技、凱登思等晶片設計公司。

其中，關鍵玩家包括英偉達、微軟、Google等，它們將主導生成式AI模型與算力晶片，百度、地平線等中國公司將在視覺晶片領域加速追趕。

大摩指出，人工智慧演算法可以透過提高可擴展性、精確性和穩定性來增強人形機器人的作業系統。從長期來看，擁有領先作業系統的企業可能會主導人形機器人技術進步的方向和大規模生產的步伐。

「身體」（64家公司）：包括感測器、電池、馬達、減速器等硬體組件。

報告表示，人形機器人的「身體」主要由感測器、執行器、電線和連接器網路以及鋰離子電池組成，外部通常由鋁合金和塑膠混合製成，以最大限度地減輕重量。

其中，人形機器人的關鍵零件及主要涉及公司包括：

執行器：由螺絲、減速器、馬達、感測器、軸承和編碼器組成。特斯拉的Optimus Gen2使用28個執行器驅動50個自由度，涉及諧波減速器（日本Harmonic Drive）、行星滾柱絲槓（中國恆立液壓）等公司。

感測器：包括視覺感測器、力感測器、慣性感測器、溫度感測器等。六軸力感測器是最複雜的力道感測器。預計索尼、禾賽科技將主導視覺與光達生產。

電池：通常使用圓柱形鋰離子電池，安裝在機器人軀幹中央。預計寧德時代、LG新能源將主導電池供應。

類比半導體：與感測器配合使用，幫助調節溫度、速度、位置、電力分配等。

「整合者」（22家公司）：開發完整人形機器人的企業，以車企和科技巨頭為主。

大摩表示，「整合者」公司主要包括汽車製造商、消費性電子公司、電商和網路公司以及傳統機器人製造商這四類：

汽車公司：包括特斯拉、現代/波士頓動力、豐田等，利用電動車供應鏈優勢切入。

消費性電子公司：包括蘋果、小米、索尼等，加速佈局家用場景。

電商和網路公司：包括阿里巴巴、亞馬遜、騰訊等。

傳統機器人公司：包括ABB、美的（庫卡）等。

中國供應鏈：成本優勢與政府支持成關鍵

报告显示，目前73%已确认参与人形机器人开发的公司和77%的整合者都位于亚洲（其中56%和45%分别来自中国）。其中，中国在人形机器人供应链中占据63%的份额，尤其在“身体”环节优势显著：

執行器組件：恆立液壓（601100.CN）、雙環傳動（002472.CN）等企業已進入特斯拉供應鏈；

稀土磁材：中國掌控全球90%的稀土加工，寧波韻升（600366.CN）、北方稀土（600111.CN）提供馬達核心材料。

大摩預計，未來新創公司將受益於成熟的供應鏈、本地應用機會和強大的政府支持，預計到2050年，中國的人形機器人市場規模將達到6兆元，人形機器人總量達到5,900萬台。

相較之下，歐美企業則較集中在「大腦」環節。報告表示，英偉達憑藉AI晶片和模擬平台Omniverse建構生態，而特斯拉則透過FSD（完全自動駕駛）演算法遷移至機器人，形成軟硬一體優勢。