剛推出新推理模型o3-mini與新智能體Deep Research，又先後與軟銀和韓國Kakao達成新合作，OpenAI還是沒能留住Figure這個合作夥伴。當地時間2月4日，這家機器人公司的創辦人Brett Adcock宣布，Figure決定終止與OpenAI合作。

Figure在全自主研發的、完全端到端機器人AI方面取得了重大突破，未來30天內，公司將向外界展示「人形機器人上從未見過的東西」。

一石激起千層浪，評論有人或表示擔心，或看好Figure“能完全掌握自己的命運”，還有的問起Figure會否搭載DeepSeek大模型。不過創始人Adcock都沒有做出回應，只是在評論區發布了一則招聘啟事：“如果您有興趣將具身智能大規模推向世界，請考慮加入我們的AI團隊。”

實際上，Figure與OpenAI的合作僅維持了不到一年。

2024年2月29日，Figure宣布完成6.75億美元B輪融資，彼時投資者包括微軟、英特爾、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英偉達等。同時公司宣布與OpenAI達成，合作內容包括OpenAI將為Figure人形機器人建構專門的AI模型。

同年8月面世的Figure第二代人形機器人Figure 02，就是使用OpenAI模型進行自然語言交流，且這款機器人與上一代相比，具備更加強大的視覺、感知、交互能力以及堪比人類的手掌，可以利用AI視覺系統更好地感知物理世界並完成抓取物體、翻轉手腕等一系列的動作。

今年初還有消息稱，OpenAI對人形機器人的興趣進一步提高，甚至在考慮開發一種類人機器人。

至於為何叫停合作，Figure創辦人Adcock在接受Techcrunch訪問時，就給出了更詳細的解釋。

他表示，和OpenAI合作的問題在於「整合」（Integration）。 OpenAI規模龐大、業務範圍廣泛，又擁有與之相匹配的大模型，但為機器人等具體物件組裝AI並非OpenAI的主要關注點。正確的解決方案應該是建立端到端AI模型，重點是為特定硬體專用。

“我們發現，要想在現實世界中大規模解決具身智能問題，就必須垂直整合機器人AI，我們不能外包AI（大模型），理由和我們沒辦法外包硬體一樣。”

值得一提的是，同樣瞄準了端到端大模型的特斯拉，或許也即將發佈人形機器人更新。當地時間1月7日，馬斯克在遊戲直播時透露，“未來幾週內，我們就可能會更新Optimus（人形機器人擎天柱），它的進展非常順利，團隊做得很好。”